關(guān)于我們： 杭州國辰牽星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月，由杭州國辰機器人科技有限公司孵化設(shè)立，依托于浙江智能機器人研究院、浙江大學機器人研究中心、浙江省機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟。公司以低成本、高速度、高精度視覺定位技術(shù)為核心，力爭成為行業(yè)內(nèi)的視覺定位導航系統(tǒng)，倉儲機器人AGV導航調(diào)度系統(tǒng)及智慧倉儲的整體解決方案提供商。研發(fā)團隊由來自浙大、哈工大等國內(nèi)高校的博士碩士組成。公司已形成定位模塊、視覺導航叉車AGV、激光導航叉車AGV、無人叉車控制及調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。公司秉承創(chuàng)新共贏，服務先行的理念，專注自主研發(fā)，提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務。希望得到您的關(guān)心和支持，和您一起共創(chuàng)美好未來。技術(shù)水平： 公司以浙江大學機器人研究中心的長期的機器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ)，經(jīng)過技術(shù)人員長期的技術(shù)積累，形成了以視覺定位為核心的應用技術(shù)，目前已掌握基于人工/自然信標視覺定位技術(shù)、同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)、自主導航技術(shù)、動態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運動控制技術(shù)、底盤機構(gòu)與控制技術(shù)、基于視覺的目標定位與跟蹤技術(shù)等一系列技術(shù)。技術(shù)特點： 杭州國辰牽星科技有限公司定位致力于研發(fā)高精度、高頻率、低成本的定位技術(shù)及規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)?；谝曈X的定位技術(shù)可以獲取大量環(huán)境信息，對外界環(huán)境無影響、可適用于各場景。1、運動過程粗定位+終端精定位：運動過程中快速定位；末端貨架設(shè)計信標，完成精定位， 2、快速自建地圖，支持用戶自行改變場地，提供建圖接口；3、多機調(diào)度系統(tǒng)，支持終端任務分配及狀態(tài)顯示，可訂制；4、地圖信息及工位信息使用數(shù)據(jù)庫管理，高效、易維護；5、安全性高，支持人機交互、可切換操作模式（自動或人工）；6、基于運動學和動力學建模、研發(fā)控制算法，運行過程速度高、穩(wěn)定性強。
