關(guān)于我們： 杭州國(guó)辰牽星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月，由杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司孵化設(shè)立，依托于浙江智能機(jī)器人研究院、浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟。公司以低成本、高速度、高精度視覺(jué)定位技術(shù)為核心，力爭(zhēng)成為行業(yè)內(nèi)的視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人AGV導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)及智慧倉(cāng)儲(chǔ)的整體解決方案提供商。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自浙大、哈工大等國(guó)內(nèi)高校的博士碩士組成。公司已形成定位模塊、視覺(jué)導(dǎo)航叉車AGV、激光導(dǎo)航叉車AGV、無(wú)人叉車控制及調(diào)度系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。公司秉承創(chuàng)新共贏，服務(wù)先行的理念，專注自主研發(fā)，提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。希望得到您的關(guān)心和支持，和您一起共創(chuàng)美好未來(lái)。技術(shù)水平： 公司以浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心的長(zhǎng)期的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期的技術(shù)積累，形成了以視覺(jué)定位為核心的應(yīng)用技術(shù)，目前已掌握基于人工/自然信標(biāo)視覺(jué)定位技術(shù)、同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、底盤(pán)機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)、基于視覺(jué)的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)等一系列技術(shù)。技術(shù)特點(diǎn)： 杭州國(guó)辰牽星科技有限公司定位致力于研發(fā)高精度、高頻率、低成本的定位技術(shù)及規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)。基于視覺(jué)的定位技術(shù)可以獲取大量環(huán)境信息，對(duì)外界環(huán)境無(wú)影響、可適用于各場(chǎng)景。1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程粗定位+終端精定位：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中快速定位；末端貨架設(shè)計(jì)信標(biāo)，完成精定位， 2、快速自建地圖，支持用戶自行改變場(chǎng)地，提供建圖接口；3、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，支持終端任務(wù)分配及狀態(tài)顯示，可訂制；4、地圖信息及工位信息使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理，高效、易維護(hù)；5、安全性高，支持人機(jī)交互、可切換操作模式（自動(dòng)或人工）；6、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、研發(fā)控制算法，運(yùn)行過(guò)程速度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。
成立時(shí)間：2016年7月21日[已認(rèn)證]
注冊(cè)資本： 100萬(wàn)元
[已認(rèn)證]
經(jīng)營(yíng)范圍：機(jī)器人定位技術(shù)研發(fā)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)咨詢、技術(shù)服務(wù)；機(jī)器人及自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)集成、開(kāi)發(fā)、銷售、上門(mén)安裝、上門(mén)調(diào)試、上門(mén)維護(hù)；機(jī)器人整機(jī)銷售；承辦展覽展示；組織學(xué)術(shù)交流活動(dòng)；成年人的非證書(shū)勞動(dòng)職業(yè)技能培訓(xùn)（限上門(mén)）；貨物和技術(shù)進(jìn)出口業(yè)務(wù)**（依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門(mén)批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）[已認(rèn)證]
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