農(nóng)機網(wǎng)>產(chǎn)品庫>其它機械>其它機械設(shè)備>其它>>140DAI74000配件

140DAI74000配件

參考價	面議

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

公司名稱廈門圣企機電設(shè)備有限公司
品牌其他品牌
型號
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時間2019/5/30 7:54:23
訪問次數(shù)704

產(chǎn)品標(biāo)簽:

140DAI74000

在線詢價收藏產(chǎn)品點擊查看聯(lián)系電話

索取相關(guān)資料

公司介紹主營產(chǎn)品

圣企公司專業(yè)代理銷售熔接機，變頻器，真空泵、流體設(shè)備，計數(shù)器，儀器儀表，泵，閥及各動化產(chǎn)品。我們銷售的進口備件外生產(chǎn)廠家直接進貨，實行扁平化的銷售模式，給客戶節(jié)約了時間和成本。我們的目標(biāo)就是國內(nèi)用戶采購國外備件遇到困難和疑難時都能找到我們。

展開顯示更多內(nèi)容

閥泵

產(chǎn)品簡介在線詢價

品牌	其他品牌	加工定制	否
生產(chǎn)類型	進口

140DAI74000配件140DAI74000配件140DAI74000配件

140DAI74000配件產(chǎn)品信息

根據(jù)應(yīng)用的需求不同，可以獲得不同復(fù)雜程度的閉環(huán)控制。一些簡單的模擬控制器僅僅運行比例控制，即控制器調(diào)整輸出的變化是作為實際的溫度、流量、位置、速度或壓力值和目標(biāo)值之間的差值幅度的函數(shù)。在比例-積分-微分（PID）控制回路圖中的“P”指的就是比例控制。

對于一些運動系統(tǒng)來說，如果具備足夠的機械摩擦來提供阻尼，從而避免震蕩發(fā)生的機會，僅用比例控制就*可以工作。然而，許多液壓系統(tǒng)傾向于阻尼不足的情況（動作起來就像彈簧上的一塊物體）。在這種情況下，想要通過增大比例增益的值來獲得震蕩系統(tǒng)的控制可能實際上會讓震蕩更嚴(yán)重。

既然僅僅依賴P增益的控制系統(tǒng)需要一個誤差來使系統(tǒng)在一個特定的速度上移動，如果出現(xiàn)變化速度的需求，系統(tǒng)對新輸入的響應(yīng)會滯后。對于更加緊密的閉環(huán)控制，其他的增益方式會扮演一個特定的角色。

要想讓一條運動軸快速可靠地移動到目標(biāo)位置，使用比例增益往往是必要的。即便是實際狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間的微小誤差也會使僅僅使用比例控制系統(tǒng)的執(zhí)行機構(gòu)移動到目標(biāo)設(shè)定點。

系統(tǒng)的機械現(xiàn)實，例如一個液壓閥的零點特性的變化或者移動部件（靜態(tài)或動態(tài)）之間的摩擦，可能會阻止系統(tǒng)撞擊目標(biāo)。控制方程式中的積分器部分會積累一段時間的誤差，終會增加必要的輸出量來讓執(zhí)行機構(gòu)移動。

微分增益的作用是在比例增益增加的時候提供電子阻尼，來幫助保證執(zhí)行機構(gòu)不會震蕩。微分增益工作的好壞取決于一些關(guān)鍵因素，例如反饋設(shè)備輸出值的分辨率以及是否嚴(yán)格遵守已知的采樣時間。既然微分增益是用于速度誤差量的倍數(shù)因素，那么運動軸的速度得到精確確認(rèn)是至關(guān)重要的。

03閉環(huán)控制中的前饋

閉環(huán)控制系統(tǒng)的有效性取決于系統(tǒng)對于實際的系統(tǒng)測量值和目標(biāo)值之間的誤差的響應(yīng)。然而，使用基于PID控制的限制條件是至少要有一些誤差，否則就不會有任何運動。在許多應(yīng)用中，這不是問題，不過在誤差發(fā)生之前對需要的輸出有個估計還是可以增強對運動跟蹤的精度和平滑度。這就是前饋增益發(fā)揮作用的地方。

與用于反饋誤差的PID增益不同，前饋增益乘以目標(biāo)速度和加速度，經(jīng)過求和得出對于輸出的貢獻。

西門子 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊

西門子 6ES7212-1BB23-0XB8 模塊

西門子 C98040-A7002-C1-5 板卡

西門子 6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜

西門子 6GT2002-0ED00 模塊

西門子 S25659-B2231-A140 模塊

西門子 6DR5010-0NG00-0AA0 定位器

西門子 216-2AD21-0XB0 模塊

西門子 6ES7272-0AA30-0YA0 顯示器

西門子 6ES7321-1BH02-0AA0 模塊

西門子 6ES7322-1BH01-0AA0 模塊