A06B-6114-H103驅(qū)動(dòng)器
A06B-6114-H103驅(qū)動(dòng)器
主營(yíng)產(chǎn)品
1. DCS集散式控制系統(tǒng):
FOXBORO（?？怂共_）、I/A Series系統(tǒng)、FBM（現(xiàn)場(chǎng)輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數(shù)模轉(zhuǎn)換、輸入/輸出信號(hào)處理、數(shù)據(jù)通信及處理等。
TRICONEX:冗余容錯(cuò)控制系統(tǒng)、基于三重模件冗余（TMR）結(jié)構(gòu)的zui現(xiàn)代化的容錯(cuò)控制器。
Westinghouse（西屋）:OVATION系統(tǒng)、WDPF系統(tǒng)備件。
Siemens（西門子）:MOORE（摩爾）系統(tǒng)備件。
Honeywell(霍尼韋爾): TDC系列、QCS系列、S9000系列備件。
ABB:ADVANT OCS、MOD30、MO300、Bailey（貝利） INFI90、Masterview 850、AC460、S100、S800系統(tǒng)備件。
MOTOROLA（摩托羅拉）:MVME147/162/166/167/172/177/187系列備件。
XYCOM: VME系列總線板、可編程人機(jī)界面。
2. PLC可編程控制器:
Allen-Bradley（羅克韋爾）:1746/1747/1756/1769/ 1771/ 1785系列、Reliance瑞恩。
Schneider（施耐德）: Modicon Quantum 140CPU處理器、輸入輸出模塊、電源模塊等。
GE 90/70 90/30系列 IC 200 600 660 等等
Siemens（西門子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列備件。
3. 伺服控制系統(tǒng):
FANUC（發(fā)那科）:伺服放大器A06B、驅(qū)動(dòng)器A06B、輸入輸出模塊A02B/A03B、PCB板A16B/A20B。
Mitsubishi（三菱）:FCUA、MDS、J2S、J3系列備件。
Siemens（西門子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供數(shù)控系統(tǒng)(810、802D SL、810D、840D)及備件的銷售。
Yaskawa（安川）:伺服控制器、伺服馬達(dá)、伺服驅(qū)動(dòng)器。
4. 測(cè)量傳感器:
Keyence:位移傳感器、靜電消除器。
5. 電氣柜:
ABB MNS2.0 ，ABB ARTO柜，控制柜，變頻器柜，PLC控制柜，啟動(dòng)柜， MLS GGD GCK GCJ MNS KYN MLS柜，高壓壓氣式環(huán)網(wǎng)柜，高壓真空環(huán)網(wǎng)柜，置柜。
6. 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)備件:
ABB Robots、FANUC Robots、YASKAWA Robots、KUKA Robots、Mitsubishi Robots、OTC Robots、Panasonic Robots、MOTOMAN Robots。
現(xiàn)在，不管你從事于：
*對(duì)于高速度要求的電子零部件實(shí)裝/半導(dǎo)體制造領(lǐng)域
*對(duì)于高精度要求的CNC工作機(jī)械
*對(duì)于同步性要求較高的機(jī)器人領(lǐng)域
攝像模塊組裝、線處理機(jī)、包裝機(jī)械、纖維機(jī)械、醫(yī)療用CT掃描儀及電影院4D影院等新興、前衛(wèi)的領(lǐng)域
RTEX-小型實(shí)時(shí)總線的*，在實(shí)現(xiàn)工廠智能化，物聯(lián)網(wǎng)化同時(shí)，給你帶來(lái)更多價(jià)值。
伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地說(shuō)：是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。下面本文就為大家介紹一下伺服驅(qū)動(dòng)器的工作原理。
伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化；功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入了軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖
伺服驅(qū)動(dòng)器工作原理圖
首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程，整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動(dòng)器一般都有三種控制方式：位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式、速度控制方式。位置控制位置控制模式一般是通過(guò)外部輸入的脈沖的頻率來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度，也有些伺服可以通過(guò)通訊方式直接對(duì)速度和位移進(jìn)行賦值，由于位置模式可以對(duì)速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。
轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設(shè)定電機(jī)軸對(duì)外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，可以通過(guò)即時(shí)的改變模擬量的設(shè)定來(lái)改變?cè)O(shè)定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對(duì)應(yīng)的地址的數(shù)值來(lái)實(shí)現(xiàn)。應(yīng)用主要在對(duì)材質(zhì)的手里有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì)隨著纏繞半徑的變化而改變。
速度模式通過(guò)模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時(shí)速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機(jī)的位置信號(hào)或直接負(fù)載的位置信號(hào)給上位反饋以做運(yùn)算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測(cè)位置信號(hào)，此時(shí)的電機(jī)軸端的編碼器只檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速，位置信號(hào)就由直接的zui終負(fù)載端的檢測(cè)裝置來(lái)提供了，這樣的優(yōu)點(diǎn)在于可以減少中間傳動(dòng)過(guò)程中的誤差，增加了整個(gè)系統(tǒng)的定位精度。
■如果對(duì)電機(jī)的速度、位置都沒(méi)有要求，只要輸出一個(gè)恒轉(zhuǎn)矩，當(dāng)然是用轉(zhuǎn)矩模式。
■ 如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用轉(zhuǎn)矩模式不太方便，用速度或位置模式比較好。
■ 如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)，如果本身要求不是很高，或者基本沒(méi)有實(shí)時(shí)性的要求，采用位置控制方式。伺服進(jìn)給系統(tǒng)的要求
運(yùn)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)一般都是三環(huán)控制系統(tǒng)，從內(nèi)到外依次是電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)。
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A06B-0158-B175#7008
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A06B-0226-B201
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A860-0321-T121
A06B-0312-B064
A06B-0313-B505#7008
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A06B-0314-B074#7000
A06B-0314-B155
A06B-0314-B574#7000
A06B-0315-B031
A06B-0315-B202#7008
A06B-0315-B205#7008
A06B-0315-B272
A06B-0317-B074#7008
A06B-0317-B081#7008
A06B-0318-B072#7008
