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A06B-6114-H028驅(qū)動(dòng)器

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公司名稱廈門航拓電氣有限公司
品牌
型號(hào)A06B-6114-
所在地廈門市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2017/8/23 11:19:56
訪問次數(shù)402

產(chǎn)品標(biāo)簽:

A06B-6114-H028 發(fā)那科/Fanuc 伺服驅(qū)動(dòng)器電源模塊

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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對(duì)各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有

著強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)，并且對(duì)優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油

化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工

程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。

我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營(yíng)理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠(chéng)信待人。”，這也是我們企業(yè)全

體人員堅(jiān)守的信念。

Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊全系列產(chǎn)品。

Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵電源伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品

FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) A05B 機(jī)器人備件，A860 編碼器氧傳感器

GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。

Rexroth：伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī) 電源模塊全系列數(shù)控伺服

Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。

ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器電纜伺服電源控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。

安川：伺服驅(qū)動(dòng) 示教器伺服電源控制板

展開顯示更多內(nèi)容

ABB，發(fā)那科，西門子，施耐德，AB

產(chǎn)品簡(jiǎn)介在線詢價(jià)

A06B-6114-H028驅(qū)動(dòng)器銷售部洪：（同號(hào)）：
廈門航拓電氣有限公司坐落于美麗的鷺島—廈門，是一家長(zhǎng)年專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量保證、并且都經(jīng)過(guò)了嚴(yán)格的測(cè)試和認(rèn)證。公司自成立以來(lái)始終堅(jiān)持以純電子商務(wù)模式運(yùn)營(yíng)、縮減中間環(huán)節(jié)、為客戶在*

A06B-6114-H028驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品信息

A06B-6114-H028驅(qū)動(dòng)器

專業(yè)銷售專業(yè)銷售專業(yè)銷售◇技術(shù)數(shù)據(jù)◇技術(shù)數(shù)據(jù)專業(yè)銷售價(jià)格更好，貨期更短
價(jià)格更好，貨期更短
價(jià)格更好，貨期更短
主營(yíng)產(chǎn)品：Allen-Bradley，Schneider ,Foxboro,Triconex,Ovation,Siemens等各類工控產(chǎn)品

廈門航拓電氣有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測(cè)手段完善，質(zhì)量可靠，性能*。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙蓿侠淼膬r(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，*與廣大新老用戶進(jìn)行真誠(chéng)而有效的合作，體現(xiàn)出可靠的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶信賴和歡迎。

首先說(shuō)電流環(huán)：電流環(huán)的輸入是速度環(huán)PID調(diào)節(jié)后的那個(gè)輸出，我們稱為“電流環(huán)給定”吧，然后呢就是電流環(huán)的這個(gè)給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值在電流環(huán)內(nèi)做PID調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流，“電流環(huán)的反饋”不是編碼器的反饋而是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部安裝在每相的霍爾元件（磁場(chǎng)感應(yīng)變?yōu)殡娏麟妷盒盘?hào)）反饋給電流環(huán)的。

2、速度環(huán)：速度環(huán)的輸入就是位置環(huán)PID調(diào)節(jié)后的輸出以及位置設(shè)定的前饋值，我們稱為“速度設(shè)定”，這個(gè)“速度設(shè)定”和“速度環(huán)反饋”值進(jìn)行比較后的差值在速度環(huán)做PID調(diào)節(jié)（主要是比例增益和積分處理）后輸出就是上面講到的“電流環(huán)的給定”。速度環(huán)的反饋來(lái)自于編碼器的反饋后的值經(jīng)過(guò)“速度運(yùn)算器”得到的。

3、位置環(huán)：位置環(huán)的輸入就是外部的脈沖（通常情況下，直接寫數(shù)據(jù)到驅(qū)動(dòng)器地址的伺服例外），外部的脈沖經(jīng)過(guò)平滑濾波處理和電子齒輪計(jì)算后作為“位置環(huán)的設(shè)定”，設(shè)定和來(lái)自編碼器反饋的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)偏差計(jì)數(shù)器的計(jì)算后的數(shù)值在經(jīng)過(guò)位置環(huán)的PID調(diào)節(jié)（比例增益調(diào)節(jié)，無(wú)積分微分環(huán)節(jié)）后輸出和位置給定的前饋信號(hào)的合值就構(gòu)成了上面講的速度環(huán)的給定。位置環(huán)的反饋也來(lái)自于編碼器。

伺服的電流環(huán)的PID常數(shù)一般都是在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部設(shè)定好的，操作使用者不需要更改。

速度環(huán)主要進(jìn)行PI（比例和積分），比例就是增益，所以我們要對(duì)速度增益和速度積分時(shí)間常數(shù)進(jìn)行合適的調(diào)節(jié)才能達(dá)到理想效果。位置環(huán)主要進(jìn)行P（比例）調(diào)節(jié)。對(duì)此我們只要設(shè)定位置環(huán)的比例增益就好了。
位置環(huán)、速度環(huán)的參數(shù)調(diào)節(jié)沒有什么固定的數(shù)值，要根據(jù)外部負(fù)載的機(jī)械傳動(dòng)連接方式、負(fù)載的運(yùn)動(dòng)方式、負(fù)載慣量、對(duì)速度、加速度要求以及電機(jī)本身的轉(zhuǎn)子慣量和輸出慣量等等很多條件來(lái)決定，調(diào)節(jié)的簡(jiǎn)單方法是在根據(jù)外部負(fù)載的情況進(jìn)行大體經(jīng)驗(yàn)的范圍內(nèi)將增益參數(shù)從小往大調(diào)，積分時(shí)間常數(shù)從大往小調(diào)，以不出現(xiàn)震動(dòng)超調(diào)的穩(wěn)態(tài)值為值進(jìn)行設(shè)定。

當(dāng)進(jìn)行位置模式需要調(diào)節(jié)位置環(huán)時(shí)，先調(diào)節(jié)速度環(huán)（此時(shí)位置環(huán)的比例增益設(shè)定在經(jīng)驗(yàn)值的zui小值），調(diào)節(jié)速度環(huán)穩(wěn)定后，在調(diào)節(jié)位置環(huán)增益，適量逐步增加，位置環(huán)的響應(yīng)比速度環(huán)慢一點(diǎn)，不然也容易出現(xiàn)速度震蕩。
伺服系統(tǒng)，是用來(lái)精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個(gè)過(guò)程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

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