一、橋式抓斗起重機
　　　起重設(shè)備橋式抓斗起重機為散料和顆粒狀物料專用。
　　橋式抓斗起重機常規(guī)配置：采用司機室控制，司機室分開式和閉式兩種。各機構(gòu)采用繞線式起重電機，電阻調(diào)速。 起重設(shè)備抓斗橋式起重機工作級別：A6、A7，工作環(huán)境20℃~+40℃本機型不推薦用于有防爆、絕緣要求的工作環(huán)境。
　　起重設(shè)備抓斗橋式起重機可供用戶選擇的其他配置：
　　1、抓斗開閉方向有平行和垂直主梁兩種；
　　2、起重量包括抓斗自重；
　　3、小車帶防雨罩時，頂面極限尺寸為H+h；
　　4、室外用起重機總量和輪壓應(yīng)相應(yīng)增人5%
　　5、大車導(dǎo)電有角鋼和安全滑觸線兩種形式供選擇；
　　6、本吊機有標準小車和帶稱重小車兩種供選擇；
　　7、根據(jù)需要可配甘蔗抓斗，垃圾抓斗，木材抓斗等其它型式的抓具；
　　8、抓斗分為：單繩抓斗、雙繩抓斗、電動抓斗、靶集抓斗。

二、門式抓斗起重機
　　門式抓斗起重機主要用在戶外的固定貨場上，進行礦山，煤炭，木材等的運輸。

三、單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機
　　主要是指橋式起重機，按梁數(shù)不同而分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機。功能與橋式抓斗起重機相同。

四、折臂式抓斗起重機
　　按裝卸對象分為圓木吊，甘蔗掉等。但隨著科學(xué)的發(fā)展，我國已經(jīng)開發(fā)出多功能抓斗起重機。 [1]

1、貝型抓斗起重機
　　適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。

2、多瓣式抓斗起重機
　　適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉 工作、垃圾處理場和建筑工地的大宗廢物、廢物分煉、裝卸和搬運工作，汽車回收場進行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇；全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。木材抓斗主要用于各種規(guī)格的原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，可以單根抓取也可多根抓取，配合塔吊，門機等起重機使用。適用于原木堆場、碼頭卸貨等場合。秸稈捆抓斗是一種專門為秸稈發(fā)電廠開發(fā)的物料搬運設(shè)備，主要進行秸稈捆的卸料、堆垛儲存、投料工作。工作級別高，適應(yīng)電廠秸稈倉工作環(huán)境潮濕、粉塵大、使用頻繁、不間斷工作的需求。

按驅(qū)動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
　　1、液壓式抓斗起重機　
　　液壓式抓斗本身裝有開合結(jié)構(gòu)，一般用液壓油缸驅(qū)動，由多個顎板組成的液壓式抓斗也叫液壓爪。液壓抓斗在液壓類專用設(shè)備中應(yīng)用比較廣泛。
　　2、機械式抓斗起重機
　　機械式抓斗本身沒有配置開合結(jié)構(gòu)，通常由繩索或連桿外力驅(qū)動，按操作特點可分為雙繩抓斗和單繩抓斗，的是雙繩抓斗。 　
　　雙繩抓斗 有支持繩和開閉繩，分別繞在支持機構(gòu)和開閉機構(gòu)的卷筒上。雙繩抓斗工作可靠，操作簡便，生產(chǎn)率高，應(yīng)用廣泛。采用兩組雙繩后就成為四繩抓斗，工作過程與雙繩抓斗相同。 　
　　單繩抓斗 支持繩和開閉繩用同一根鋼絲繩。通過特殊鎖扣裝置使鋼絲繩輪流起到支持和開閉的作用。單繩抓斗的卷繞機構(gòu)較簡單，但生產(chǎn)率低，大量裝卸作業(yè)時很少采用。

針對目前環(huán)保發(fā)電領(lǐng)域的發(fā)展情況，垃圾抓斗橋式起重機 ( 以下簡稱垃圾吊) 被越來越多地應(yīng)用于垃圾焚燒發(fā)電，而液壓抓斗又是目前垃圾吊設(shè)備中至關(guān)重要的機構(gòu)，一旦其出現(xiàn)故障，焚燒爐將無法上料，甚至?xí)?dǎo)致焚燒爐停爐，造成嚴重的直接經(jīng)濟損失。

垃圾吊的抓斗機構(gòu)主要有電磁閥控制抓斗開閉和電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉等2種方式。其中，電機正反轉(zhuǎn)控制抓斗開閉只需通過3項380V交流電提供給抓斗電機，改變相序來進行正反切換，但由于垃圾吊投料過程的實際情況，在一個投料操作過程中，會在短時間內(nèi)進行十余次電機正反切換，導(dǎo)致電機發(fā)熱嚴重甚至燒壞電機；電磁閥控制雖然解決了電機正反向切換的問題，只需單向運轉(zhuǎn)，但需要另提供3根控制線分別給打開閉合電磁閥供電，增加了線芯數(shù)目以及抓斗電纜線徑，即增加了故障點。

抓斗電機的選用：

頻繁地正反轉(zhuǎn)將伴隨著較大的電流，為了盡可能減小電流對設(shè)備的沖擊，初次實驗采取電機正轉(zhuǎn) ( 抓斗閉合) 速度設(shè)定為99%，電機反轉(zhuǎn) ( 抓斗打開) 速度設(shè)定為60%，加減速時間設(shè)定為3s，使電機在正反轉(zhuǎn)切換過程中的速度變化曲線盡可能平滑。同時，為了消除電流對變頻器的沖擊，加裝有制動電阻，剎車電阻視設(shè)備型號而定，正反轉(zhuǎn)速度設(shè)置可根據(jù)抓投料情況和現(xiàn)場抓取速率、油壓和電流逐步進行調(diào)整。根據(jù)試驗結(jié)果顯示，當電機變頻器選型按以上選型配置時，合理地調(diào)整電機的正反轉(zhuǎn)速度、加減速時間和加裝制動電阻可有效地完成對電機頻繁正反轉(zhuǎn)的變頻控制，且能較好地消除電機的由于正反轉(zhuǎn)的發(fā)熱。

試驗結(jié)果顯示，在采用抓斗電機變頻控制后，電機的故障率由原來的每月10h變?yōu)榱爽F(xiàn)在的每月0.6h，抓取料的效果良好，滿足正常的生產(chǎn)需要。 [2]

一、司機職責
　　1、操作的基本要求：穩(wěn)、準、快、安全及合理。
　　2、熟悉起重機的主要參數(shù)、用途、裝備、操作方法及保養(yǎng)要求。
　　3、嚴格遵守《天車司機工》中天車的基本操作和安全技術(shù)及維護要求。
　　4、起重機在每次開動前，必須發(fā)出開車警告信號。
　　5、司機必須與掛鉤工緊密配合，步調(diào)一致。移動和起升重物，只應(yīng)聽從掛鉤工所發(fā)出的信號，但“停車”信號不論誰發(fā)出的，均應(yīng)立即停車。
　　6、控制器應(yīng)逐級開動，在機構(gòu)停止運轉(zhuǎn)前，禁止將控制器從正轉(zhuǎn)直接打到反轉(zhuǎn)進行反接制動。如遇緊急情況，控制器可打在反向一檔用來制動。
　　7、熟練使用滅火器。
　　二、使用起重機須知
　　1、應(yīng)由起重機操作人員來操作起重機。
　　2、起重機工作的時候，禁止任何人停留在起重機上。
　　3、起重機帶重物運行時，至少要高于重物運行線上的阻礙物0.5米。
　　4、禁止直接從起重機上拋下物品。
　　5、嚴禁將易燃物品放在起重機上。工具及備品必須放在專門的箱子內(nèi)，禁止隨便放在大車或小車上，以免落下。
　　6、嚴禁吊運重物在人頭上越過。
　　7、在運行中，發(fā)現(xiàn)起重機有異?，F(xiàn)象必須立即停車檢查，排除故障后再工作。
　　8、起重機的起升制動器突然失效時，司機要沉著冷靜，根據(jù)具體情況采取適當措施。如果周圍環(huán)境不允許將被吊物直接落下，可以反復(fù)起吊，并開動大小車選擇好地點把被吊物落下，不要任其自由墜落。
　　9、起升抓斗時，應(yīng)使起升繩與開閉繩速度相等，以使鋼絲繩受力均勻。
　　10、不允許用抓斗抓取整塊的物件。
　　11、每班工作前檢查抓斗懸掛處繩索的緊固情況，抓斗開閉繩的導(dǎo)輪狀況。
　　三、司機工作結(jié)束職責
　　1、抓斗起重機工作完畢后，將抓斗放落地面，不得懸空吊掛。
　　2、停止保護箱內(nèi)的總電源開關(guān)。
　　3、對各機構(gòu)進行檢查，并按規(guī)定潤滑。
　　4、起重機在運行及檢查中所發(fā)現(xiàn)的問題及處理情況應(yīng)全部記入交接手冊。同時向接班司機交班后方可離開起重機。

四、操作注意事項
　　1、送電前，檢查各控制器應(yīng)停在零位，各開關(guān)位置正確?？刂乒裆细鳈C構(gòu)斷路器閉合，欄桿門關(guān)好。
　　2、按送電按鈕，電源送電，觀察各電氣元件是否有異?，F(xiàn)象，確定無誤后方可操作各機構(gòu)。
　　3、起升機構(gòu)及大小車控制采用控制器控制，操作要求與普通天車相同。
　　4、對于起升機構(gòu)的制動器要每班檢查，運行機構(gòu)的制動器2-3天檢查一次，發(fā)現(xiàn)問題要及時調(diào)整維修。
　　五、抓斗的操作
　　1、抓斗張開操作：把起升與開閉同時下降到適當位置，停止起升下降，開閉繼續(xù)下降，抓斗逐漸張開，完成張開動作。
　　2、抓斗閉合操作：開閉卷筒作起升操作，抓斗上部滑輪組不動，下部滑輪組作向上移動，到抓斗抓齒相互交叉相碰，抓斗的閉合動作完成。在閉合過程中，起升卷筒作適當?shù)钠鹕僮鳎股典摻z繩不下垂為限。
　　3、抓斗的上升、下降操作：抓斗無論是張開或閉合狀態(tài)，均可作上升或下降操作。在操作時，升降與開閉卷筒必須同時進行。

在抓斗使用中常見的故障是是磨料磨損,根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)分析可以發(fā)現(xiàn)在抓斗失效形式中,由于 梢抽磨損而喪失工作性能的約占40%，由于斗體刃磨損而喪失工作性能的約占30%，而由于滑輪磨損及其它部件損壞而喪失工作性能的約占30%。由此可見，提高抓斗銷軸與軸套的抗磨性，提高斗體刃口抗磨性，這二者是提高抓斗使用壽命的重要途徑。影響材料磨損的因素有外部因素及內(nèi)部因素。外部因素有載荷、滑動速度、磨料的硬度和幾何形狀等因素。內(nèi)部因素有材料的化學(xué)成份、碳化物類型、顯微組織等。外部因素不言而喻，這里不一一敘述。為提高抓斗的使用壽命，要針對抓斗各磨損部位的不同情況，選用不同的耐磨材料，并輔之不同的加工工藝，從而大大提高抓斗的使用壽命。
　　由于抓斗使用頻繁，加之卸船機司機的操作水平有限，抓斗的故障率是很高的，因此在日常點檢過程中要加強這些部位的檢查，同時也要做好這些部位的保養(yǎng)工作，盡量短長抓斗的使用壽命，提高生產(chǎn)率。為更好地管理抓斗、保障生產(chǎn)、確保安全，根據(jù)涉及抓斗使用、維護、修理的人員組成情況，工作范圍和工作程序，特制訂以下條款：

1、值班長每天應(yīng)及時安排抓斗加油；每周一、周四安排抓斗上承梁部分加油；如有特殊情況最多允許順延一天，并把情況記錄在值班日志上，第二天當班值班長另行安排加油。
　　2、司機加油應(yīng)達到標準，保證潤滑充分；如加油加不進應(yīng)及時記錄，并匯報給點檢人員或主管技術(shù)員。要求在運行日志上做好每次加油情況記錄。
　　3、司機加油時應(yīng)主動接受抓斗加油督察員的意見。
　　4、司機操作時，應(yīng)避免抓斗擦碰船艙等事故的發(fā)生，杜絕因操作方法錯誤而導(dǎo)致的類似事件發(fā)生。
　　5、司機應(yīng)在作業(yè)過程中實時觀察抓斗的使用情況，若發(fā)現(xiàn)鏈條、快速接頭等有磨損現(xiàn)象，應(yīng)及時加油；若發(fā)現(xiàn)抓斗其它故障或疑似故障應(yīng)停機檢查并及時匯報，同時在運行日志上做好記錄。
　　6、點檢人員應(yīng)做到對抓斗點檢工作的及時性、準確性、有效性，以加強抓斗更換、修理的計劃性。
　　7、點檢檢查出來的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時向抓斗主管匯報，并記錄在點檢修理表上。
　　8、點檢人員應(yīng)在機上抓斗換下后，把抓斗中存在的所有問題在抓斗管理臺帳記錄并簽名，及時交給抓斗主管。
　　9、技術(shù)員節(jié)假日對于機上抓斗的狀況除了向值班人員交待外，還應(yīng)把應(yīng)注意事項記錄在值班記錄上。值班人員對于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過記錄在值班記錄上。
　　10、抓修組針對每次抓斗大修，必須做好統(tǒng)計工作（包括修理項目、修理耗時、修理中遇到的難處、修理材料匯總等），專設(shè)統(tǒng)計人員，并記錄在抓斗管理臺帳中。
　　11、抓斗管理臺帳與抓斗同行，并在使用，修理過程中做到實時記錄；抓斗修理完后抓斗主管驗收并簽字。
　　12、抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計，及時更新抓斗重要零部件的更換情況；如修理需要機上處理時，應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。
　　13、抓斗修理人員在碼頭修理時應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài)，并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時應(yīng)事先通知抓斗主管。
　　14、在抓斗修理時，如需要更換零部件，應(yīng)遵從互換性原則；如在更換過程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配（包括碼頭鉗工班的修理），應(yīng)盡量避免破壞其原來的裝配方式。
　　15、在修理過程中，修理負責人應(yīng)督促修理人員注意安全，修理人員應(yīng)服從修理負責人的指揮。重點抓好修理質(zhì)量，杜絕返工。涉及碼頭上修理的，應(yīng)及時開單、消單。 [3]