人工氣候室需要控制的參數(shù)主要是溫度和濕度，而控制難點(diǎn)也在于其對(duì)象的滯后性、無準(zhǔn)確數(shù)學(xué)模型以及存在不確定干擾，同時(shí)溫濕度存在耦合現(xiàn)象。 目前國內(nèi)外對(duì)溫濕度的控制主要通過開關(guān)控制或是單純的采用 PID 控制或是模糊控制來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)又考慮到相對(duì)于溫度的變化對(duì)濕度的影響，濕度變化對(duì)溫度的影響可以忽略，因此，本文設(shè)計(jì)出一種 PID 搭配模糊 PID 的控制算法，先對(duì)溫度進(jìn)行控制， 當(dāng)溫度達(dá)到控制要求后再用模糊算法對(duì)濕度進(jìn)行控制，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試。
　　溫度的變化對(duì)濕度影響明顯大于濕度的變化對(duì)溫度的影響（由圖可知濕度變化時(shí)溫度基本沒有波動(dòng)），因此選擇先溫控后濕控的解耦方法是行之有效的。 系統(tǒng)的響應(yīng)速度較快、 超調(diào)量小 、控制精度高 （溫度±1℃，濕度±5%），同時(shí)在時(shí)段切換點(diǎn)能做到快速平滑的控制要求。 結(jié)合了模糊控制和 PID 控制的優(yōu)點(diǎn)又避免了二者的不足，兩者相結(jié)合，使人工氣候室的溫濕度控制效果達(dá)到*。
　　模糊控制是建立在模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上，模仿人的思維方式，總結(jié)人的操作經(jīng)驗(yàn)，并用模糊語言和一系列的模糊條件語句，描述控制策略；然后通過計(jì)算機(jī)或模塊實(shí)現(xiàn)這些規(guī)則，完成控制作用。 模糊控制的一個(gè)*性在于它不依賴被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，因此，在工業(yè)過程中，對(duì)于那些無法獲得數(shù)學(xué)模型或模型粗糙復(fù)雜的、非線性的、時(shí)變的或是耦合十分嚴(yán)重的系統(tǒng)，模糊控制非常適合。
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