★        適用范圍
XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器具有6個模擬輸入，2個模擬輸出，一個開關(guān)量輸入，4個開關(guān)量輸出和豐富的控制算法。適合于和XMRA7000雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機(jī)等設(shè) 備組成回路冗余控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位三沖量串級控制熱備冗余或兩沖量控制熱備冗余并可帶汽包水位壓力補(bǔ)償，或鍋爐主汽溫度減溫水串級控制熱備冗余，或一般工業(yè)過程中溫度、壓力、流量、液位等各種過程參數(shù)串級控制、前饋控制和3回路控制的熱備冗余。XMRA7000也可作為雙回路串級控制可編程調(diào)節(jié)器單獨(dú)使用。
★       功能特點(diǎn)
•         6個模擬量輸入（AI)
IN1、IN2為RTD、TC、mA、V輸入端，IN3、IN4、IN5、IN6為mA、V輸入端，各種標(biāo)準(zhǔn)信號輸入軟件可設(shè)定。
•         2個模擬量輸出（A0)
OUT1為附回路（回路2)控制輸出，0~10mA/4~20mA/0~5V/l～5V輸出可選。
0UT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號）,0~10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋 信號大小進(jìn)行變送輸出。0UT1和本機(jī)手/自動狀態(tài)輸出D03 —起發(fā)送給作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備，以使在本機(jī)手動控 制時，作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備能自動跟蹤實(shí)際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
•         1個開關(guān)量輸入(DI)
在XMRA7000作為熱備冗余回路控制器使用時，DI1是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA7000等設(shè)備的故障狀 態(tài)信號，實(shí)現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機(jī)控制無擾切換。在XMRA7000作為調(diào)節(jié)器使用時，Dn接收后備操作器的手動狀態(tài)信號，與 K4配合實(shí)現(xiàn)后備操作器的手自動無擾切換。
•         4個繼電器輸出（DO)
DO1、 D04為PV1或PV2的報警輸出，報警源PV1、PV2根據(jù)控制模式可設(shè)定：繼電器動作，輸出觸點(diǎn)閉合。
D02本機(jī)故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點(diǎn)閉合；當(dāng)本機(jī)出現(xiàn)故障時繼電器輸出觸點(diǎn)斷開。
D03是本機(jī)控制手/自動狀態(tài).輸出端，當(dāng)本機(jī)處于手動狀態(tài)時，繼電器均動作，輸出觸點(diǎn)閉合.
 ※    熱備冗余工作原理圖

 
•         當(dāng)DI1=0N時，XMRA7000工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,系統(tǒng)由主控制器進(jìn)行自動控制。
•         當(dāng)DI1=0FF, XMRA7000工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無關(guān)，由XMRA7000根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動控制。 •由熱備冗余切換到本機(jī)控制狀態(tài)，.*是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。
•         當(dāng)XMM7000處于本機(jī)控制時，本機(jī)控制狀態(tài)信號和閥位變送輸出信號一起送給主控制器，讓主控制器的輸出也能及時跟 蹤XMRA7000的輸出，這樣從XMRA7000切換到主控制器控制也是無擾的。
※       可做后備操作器使用
XMRA7000系列手動控制優(yōu)先于本機(jī)自動和熱備冗余控制，具有優(yōu)先權(quán)。XMRA7000具有后備操作器的全部功能。
※       安全控制功能
XMRA7000具有安全控制功能，在本機(jī)控制期間，若發(fā)生設(shè)備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備冗余期間, 發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動切換至PLC或DCS直接控制輸出狀態(tài)，確保過程生產(chǎn)設(shè)備的安全。
※       停電記憶功能。
XMRA7000停電后再上電，可記憶保持停電前的控制參數(shù)和工作狀態(tài)，以確保生產(chǎn)的連續(xù)性和設(shè)備的安全。
★       XMRA7000系列雙回路串級控制可編程回路熱備冗余控制器選型表

★       XMRA7000典型應(yīng)用舉例
※       兩臺XMRA7000構(gòu)成調(diào)節(jié)回路熱備冗余控制，提高系統(tǒng)可靠性。
•         概述
兩臺XMRA7000構(gòu)成回路熱備冗余控制，有力地提升了儀表控制系統(tǒng)的可靠性。其中一臺XMRA7000作為主控制器，另一臺 XMRA7000為冗余控制器。XMRA7000-主控制器作為雙回路串級控制可編程高級回路調(diào)節(jié)器使用，功能相當(dāng)于XMPA7000系列雙 回路串級控制可編程高級回路調(diào)節(jié)器。同時，XMRA7000-主控制器在出現(xiàn)故障或設(shè)備斷電時，D02輸出工作狀態(tài)信號為常開觸 點(diǎn)，觸發(fā)XMRA7000-冗余控制器進(jìn)入本機(jī)控制工作。XMRA7000-冗余控制器在本機(jī)發(fā)生設(shè)備故障或停電則由硬件保證自動切換 至XMRA7000-主控制器直接控制輸出狀態(tài)：而且D02輸出常開觸點(diǎn)信號提示儀表故障，使得現(xiàn)場人員及時排除故障。

•         操作說明
1.        按圖示將兩臺XMRA7000接線，其它輸入通道的設(shè)置與接線，兩臺XMRA7000是一致的。
2.        XMRA7000-冗余控制器的D02在工作正常時是常閉觸點(diǎn)，出現(xiàn)故障時是為常開觸點(diǎn)：可用于判斷XMRA7000-冗余控制器工 作狀況，接入閃光報警器進(jìn)行故障提示。
3         將XMRA7000-主控制器DI1設(shè)置成手動狀態(tài)信號輸入端，XMRA7000-冗余控制器用于DI1輸入設(shè)置成冗余切換命令輸入端。
•         工作原理
1.        當(dāng)XMRA7000-主控制器工作正常時，輸出工作狀態(tài)信號D02為常閉觸點(diǎn)。此時XMRA7000-冗余控制器DI1=0N時，XMRA7000- 冗余控制器工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN6,這時系統(tǒng)由XMRA7000-主控制器進(jìn)行自動控制。
2.        當(dāng)XMRA7000-主控制器出現(xiàn)故障或設(shè)備斷電時輸出信號D02為常開觸點(diǎn)。此時XMRA7000冗余器DI1=0FF時，XMRA7000冗余 控制器工作于本機(jī)控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN6無關(guān)，由XMRA7000-冗余控制器根據(jù)SP值和PV值進(jìn)行自動控制。
3.        XMRA7000-冗余控制器由熱備兀余狀態(tài)切換到本機(jī)控制狀態(tài)，是*無擾的，控制輸出OUT、SP值都是無擾的。
4.        當(dāng)XMRA7000-冗佘控制器處于本機(jī)手動控制時，將本機(jī)手動控制狀態(tài)信號和閥位變送輸出信號一起送給XMRA7000-主控制 器,讓XMRA7000-主控制器的輸出也能及時跟蹤XMRA7000-冗余控制器的輸出，這樣從XMRA7000-冗余控制器切換到XMRA7000- 主控制器控制也是無擾的，