XMRA5OOO系列回路熱備冗余控制器
XMRA6000系列帶前饋控制算法的回路熱備冗余控制器
★       適用范圍
DKA5000/XMRA6000系列回路熱備冗余控制器具有5個模擬量輸入，2個模擬量輸出，2個開關量輸入、3個開關量輸出和 先5的專家自整定PID控制算法，適合于和XMRA5000/6000回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備組成回 路冗余控制系統(tǒng)，完成溫度、壓力、液位、流量等工業(yè)過程參數(shù)回路熱備冗余無擾控制。也可作為回路調節(jié)器單獨使用， 立完成溫度、壓力、液位、流量等工業(yè)過程參數(shù)的測量，顯示和精確控制。并具有后備操作器的全部功能。
★       功能特點
•         5個模擬量輸入(AI)
IN1是被控過程參數(shù)的測量反饋輸入端，可接收各種熱電阻、標準等任一輸入信號，各種信號之間可切換，即設即用。
IN2是前饋控制輸入(XMRA6000)或輔助輸入端(XMRA5000),可接收各種熱電偶、阻、標準等任一輸入信號，可切換。
IN3是閥位反饋信號輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種輸入信號之間按鍵可切換。
IN4是外給定(RSP)信號輸入端，可接受0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，各種信號之間可切換即設即用。 IN5是冗余跟蹤輸入端，可接收0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V等任一標準信號，以上信號之間可按鍵切換，即設即用。
IN5用于接收作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備的回路調節(jié)輸出信號(A0)，與DI2(冗余切換輸入信號)配合 實現(xiàn)熱備冗余控制。當DI2=0N時，控制輸出跟蹤IN5。當DI1=0FF時，控制輸出由本機PID運算決定，與IN5無關。
•         2個模擬量輸出(A0)
            OCT為調節(jié)控制輸出端，0～10mA/4～20mA/0～5V/1～5V輸出可選。      
OUT1是閥位變送輸出端(即閥位開度信號)，輸出四種標準信號可選。0UT1可按控制輸出大小或閥位反饋信號大小進行變送 著出• 0UT1和本機手/自動狀態(tài)輸出D03—起發(fā)送給作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備，以使在本機手動控 麴時，作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備能自動跟蹤實際閥位，使兩冗余控制器之間可無擾切換。
•         2個開關量輸入(DI)
DI1是在XMRA5000/6000作為調節(jié)器使用時，接收后備操作器的手動信號，與IN3配合實現(xiàn)后備操作器手自動無擾切換。
DI2是冗余切換命令輸入端，接收作為主控制器的XMRA等設備的故障狀態(tài)信號。實現(xiàn)熱備冗余狀態(tài)和本機控制無擾切換。
•         3個繼電器輸出(DO)
D01為PV的報瞀輸出，其上、下限報聱方式可設定，繼電器動作，輸出觸點閉合。
D02本機故障狀態(tài)輸出端，在正常工作時，繼電器動作，輸出觸點閉合；當本機出現(xiàn)故障時，繼電器輸出觸點斷開。
D03是本機控制手/自動狀態(tài)輸出端，當本機處于手動狀態(tài)時，繼電器均動作，輸出觸點閉合。
※       XMRA5000/6000系列回路熱備冗余控制器工作原理框圖

•         當DI2=0N時，XMRA工作于熱備冗余狀態(tài)，控制輸出OUT跟蹤熱備冗余輸入IN5,這時系統(tǒng)由作為主控制器的XMRA回路熱 備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備S行自動控制，
•         當DI2=0FF時，XMRA工作于本機控制狀態(tài)，控制輸出OUT與IN5無關，由XMRA根據(jù)SP值和PV值進行自動控制。
•         由熱備冗余狀態(tài)切換到本機控制狀態(tài)，*是無擾的，不僅控制輸出OUT無擾，而且SP值也是無擾的。
•         當XMRA處于本機手動控制時，將本機手動控制狀態(tài)信號和閥位變送輸出信號一起送給作為主控制器的XMRA回路熱備冗余 控制器等設備，讓作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器等設備的輸出也能及時跟蹤XMRA的輸出，這樣從熱備冗余調 節(jié)器切換到作為主控制器的XMRA回路熱備冗余控制器或PLC/DCS控制器、工控機等設備控制也是無擾的。
※       可做后備操作器使用
XMRA5000/XMRA6000系列手動控制優(yōu)先于本機自動和熱備冗余控制，具有優(yōu)先權，具有后備操作器的全部功能。
※       安全控制功能
XMRA5000/6000具有安全控制功能，在本機控制期間，若發(fā)生設備故障有安全閥位輸出和輸出保持兩種方式可選；在熱備 冗余期間，發(fā)生設備故障或停電則由硬件保證自動切換至作為主控制器的XMRA5000/6000:回路熱備冗余控制器或工控機、 PLC/DCS控制器等設備直接控制輸出狀態(tài)，同時D02輸出常開觸點信號提示儀表故障；確保過程生產(chǎn)設備的安全。
※       PID控制給定值
本機給定(LSP)和遠程給定(RSP)可無擾切換，自動加偏置補償，本機控制給定值可按鍵直接設定，也可以加密碼鎖定。
※       PID參數(shù)專家自整定 的專家自整定PID算法，使之能自動適應各種工業(yè)現(xiàn)場，自整定成功率達95%以上。
★       XMRA5000/6000系列回路熱備冗余控制器選型表