目前在植保無人機領域，可實現(xiàn)主動避障功能的技術主要有兩種：一是毫米雷達波避障技術，二是雙目視覺避障技術。
雙目視覺無人機具備主動避障功能，能夠更加智能、有效地應對復雜的工作環(huán)境，確保無人機更加安全、高效地完成作業(yè)任務。
為什么雙目視覺能夠在無人機應用中脫穎而出？
其實，各個避障技術在無人機上都有用武之地，只是應用場景有所不同，特別對于前視避障而言，有些技術就不適用了。
紅外和超聲波技術，因為都需要主動發(fā)射光線、聲波，所以對于反射的物體有要求，比如：紅外線會被黑色物體吸收，會穿透透明物體，還會被其他紅外線干擾；而超聲波會被海綿等物體吸收，也容易被槳葉氣流干擾。
而且，主動式測距還會產生兩臺機器相互干擾的問題。相比之下，雖然雙目視覺無人機也對光線有要求，但是對于反射物的要求要低很多，兩臺機器同時使用也不會互相干擾，普適性更強。
重要的是，常見的紅外和超聲波目前都是單點測距，只能獲得特定方向上的距離數(shù)據(jù)，而雙目視覺可以在小體積、低功耗的前提下，獲得眼前場景的比較高分辨率的深度圖，這就讓避障功能有了更多的發(fā)展空間，比如避障之后的智能飛行、路徑規(guī)劃等。
激光技術雖然也能實現(xiàn)類似雙目視覺的功能，但是受限于技術發(fā)展，目前的激光元件普遍價格貴、體積大、功耗高，應用在無人機上既不經濟也不實用。
所以各方比較之下，性價比高、原理簡單、前景廣闊、普遍適用的雙目視覺無人機就這樣脫穎而出了。
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