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雙目視覺無人機的脫穎而出是有一定原因的,幾方面告訴你

閱讀:1187      發(fā)布時間:2020-12-23
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   目前在植保無人機領域,可實現(xiàn)主動避障功能的技術主要有兩種:一是毫米雷達波避障技術,二是雙目視覺避障技術。雙目視覺無人機具備主動避障功能,能夠更加智能、有效地應對復雜的工作環(huán)境,確保無人機更加安全、高效地完成作業(yè)任務。
  為什么雙目視覺能夠在無人機應用中脫穎而出?
  其實,各個避障技術在無人機上都有用武之地,只是應用場景有所不同,特別對于前視避障而言,有些技術就不適用了。
  紅外和超聲波技術,因為都需要主動發(fā)射光線、聲波,所以對于反射的物體有要求,比如:紅外線會被黑色物體吸收,會穿透透明物體,還會被其他紅外線干擾;而超聲波會被海綿等物體吸收,也容易被槳葉氣流干擾。
  而且,主動式測距還會產生兩臺機器相互干擾的問題。相比之下,雖然雙目視覺無人機也對光線有要求,但是對于反射物的要求要低很多,兩臺機器同時使用也不會互相干擾,普適性更強。
  重要的是,常見的紅外和超聲波目前都是單點測距,只能獲得特定方向上的距離數(shù)據(jù),而雙目視覺可以在小體積、低功耗的前提下,獲得眼前場景的比較高分辨率的深度圖,這就讓避障功能有了更多的發(fā)展空間,比如避障之后的智能飛行、路徑規(guī)劃等。
  激光技術雖然也能實現(xiàn)類似雙目視覺的功能,但是受限于技術發(fā)展,目前的激光元件普遍價格貴、體積大、功耗高,應用在無人機上既不經濟也不實用。
  所以各方比較之下,性價比高、原理簡單、前景廣闊、普遍適用的雙目視覺無人機就這樣脫穎而出了。

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