毛片一区二区三区无码,狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久,黄色视频免费,婷婷开心激情综合五月天

您好, 歡迎來到農(nóng)機網(wǎng)

| 注冊| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪
technology

首頁   >>   技術(shù)文章   >>   一文告訴你自主避障植保無人機的技術(shù)實現(xiàn)是怎樣的

蘇州極目機器人科技有限公...

立即詢價

您提交后,專屬客服將第一時間為您服務(wù)

一文告訴你自主避障植保無人機的技術(shù)實現(xiàn)是怎樣的

閱讀:2552      發(fā)布時間:2020-9-24
分享:
 近年來,植保無人機發(fā)展迅速,然而在低空作業(yè)過程中,因撞遇電纜、大樹、建筑物等障礙物而導(dǎo)致炸機事故頻發(fā)。自主避障植保無人機應(yīng)運而生,它能夠更加智能、有效地應(yīng)對復(fù)雜的工作環(huán)境,確保無人機更加安全、高效地完成作業(yè)任務(wù)。  
技術(shù)實現(xiàn):  
(一)障礙感知——原地懸停等指令  
要避開障礙物,首先得探測到障礙物,對吧。那么市場上常見的無人機測距傳感器有超聲波、紅外線或者激光等等,但對于農(nóng)業(yè)無人機來說,受農(nóng)田的復(fù)雜環(huán)境影響,難度會更加大,干擾系數(shù)太多。因為以上傳感器能獲得的數(shù)據(jù)太少,干擾因素多,所以此時的在感知障礙后只能做到原地懸停,需要手動去下達指令,比較依賴飛手的關(guān)注和操作。而進階的自主避障植保無人機避障技術(shù),則是在障礙物感知基礎(chǔ)上,能夠規(guī)劃避障的行進路線,提高智能化,方便操作。  
(二)規(guī)劃障礙——規(guī)劃行進方向  
在這個階段的應(yīng)用比較普遍的是視覺避障——雙目視覺。這種技術(shù)是根據(jù)人眼估計距離的原理,就是通過兩個不同距離的攝像頭拍攝同一個障礙物場景,然后利用攝像頭之間的距離差去換算成無人機和障礙物之間的距離。這一種技術(shù)可以幫助植保無人機在一定程度上做到自主避障。  
(三)自主繞障——三維地圖和路線優(yōu)化  
避障技術(shù)再進一步,就是實現(xiàn)自主繞障了。要實現(xiàn)自主繞障,需要依靠實時場景的構(gòu)建,以及控制系統(tǒng)算法去自行規(guī)劃避障路線。但是目前的技術(shù)在“實時”和“計算力”方面還不夠完善,畢竟自主避障植保無人機的功耗和計算能力都是有限制的,暫時還沒辦法*地實時感知周圍環(huán)境的能力。

會員登錄

請輸入賬號

請輸入密碼

=

請輸驗證碼

收藏該商鋪

標簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個,單個標簽最多10個字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時間回復(fù)您~
在線留言
国产成人综合亚洲AV| 91人妻人人澡人人爽精品| 人妻丝袜一区| 久久99精品久久久久久久不卡| 沈阳48熟妇高潮呻吟不止| 欧美性爱视频免费看的网站| 国产一区成人在线观看| 欧美乱伦一区二区三区四区免费福利 | 激情文学第一页| 欧美性爱综合网| 亚州午夜无码| 精品国产丝袜高跟鞋| 久久观看99| 男人的天堂无码动漫av| 伊人精品无码一区二区三区电影 | 免费人妻精品一区二区三区一久久久久| 青草国产精品久久久久久| 亚洲AV无码成人片在线观看黑料| 9999国产精品欧美久久久久久| 日韩人妻精品久久九九| 99精品久久精品| 日本一卡二卡新区乱码剧情| 人体免费视频| 成人性做爰aaa片免费看曹查理| 黄片一区二区| 熟女体下毛毛黑森林| 欧美性爱网逼| JAPANESE70MATURE老妇| www.久久久久久| 四川少妇毛深深| 亚洲熟妇自拍无码区| 精品视频二区| 果冻传媒亚洲区二期| 六月天色婷婷| 自慰被室友看见强行嗯啊男男| 久久无码激情| 国产成人午夜视频免费一区二区| 亚洲av无码成人网站在线观看| 久久7777| 日本老熟妇视频| GOGO熟女少妇大尺度直播|