植保無(wú)人機(jī)價(jià)格測(cè)繪器界面

①：植保無(wú)人機(jī)價(jià)格顯示測(cè)繪器手持端的狀態(tài)：測(cè)繪器與地面站的連接狀態(tài)（通過 WIFI 連接），測(cè)繪器的定位情況（未定位/已定位），測(cè)繪器收到的衛(wèi)星數(shù)量，正在測(cè)量的地塊的面積，測(cè)繪器的版本。

②：開始測(cè)繪/停止測(cè)繪：測(cè)繪器和地面站連接成功，并完成定位，拿著測(cè)繪器走到要測(cè)地塊的一角，點(diǎn)擊開始測(cè)繪，測(cè)繪器會(huì)發(fā)出的“嘀”的聲響，測(cè)繪器響一聲代表在此處打一個(gè)定位點(diǎn)，沿著地邊進(jìn)行測(cè)繪，地邊如果有障礙物，測(cè)繪時(shí)要留有一定的安全距離（5m 左右），在地塊的拐角處要停留一下，待測(cè)繪器嘀聲過后（在拐角處打點(diǎn)成功），再接著測(cè)繪另一地邊。在測(cè)繪完成后，點(diǎn)擊停止測(cè)繪，測(cè)繪器不在發(fā)出響聲停止測(cè)繪。

暫停測(cè)繪/繼續(xù)測(cè)繪：在測(cè)繪過程中，點(diǎn)擊一下暫停測(cè)繪則會(huì)停止自動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)，再點(diǎn)擊一次就會(huì)繼續(xù)執(zhí)行測(cè)繪，暫停測(cè)繪時(shí)記錄的坐標(biāo)點(diǎn)和繼續(xù)執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)會(huì)自動(dòng)連成一條直線。

開始測(cè)量障礙物/結(jié)束測(cè)量障礙物：開始測(cè)量障礙物時(shí)必須先暫停測(cè)繪，這時(shí)測(cè)繪器會(huì)發(fā)出“嘀”一聲長(zhǎng)響，表示進(jìn)入測(cè)量障礙物模式，在測(cè)量障礙物模式下，需走到障礙物旁（留有一定的安全距離），手動(dòng)進(jìn)行障礙物標(biāo)記打點(diǎn)，點(diǎn)擊標(biāo)記障礙物坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，測(cè)繪器會(huì)發(fā)出“嘀”一聲響聲，然后走到下個(gè)標(biāo)記點(diǎn)再進(jìn)行手動(dòng)記錄，在測(cè)量障礙物時(shí)，只有點(diǎn)擊記錄坐標(biāo)點(diǎn)時(shí)，測(cè)繪器才會(huì)發(fā)出響聲，并由紅色線組成障礙物區(qū)域。當(dāng)結(jié)束障礙物測(cè)量后，回到測(cè)繪暫停地點(diǎn)，并點(diǎn)擊繼續(xù)測(cè)繪。如果沒有手動(dòng)記錄坐標(biāo)點(diǎn)，測(cè)量結(jié)束后則不會(huì)顯示障礙物區(qū)域。

下載：測(cè)繪完成后，點(diǎn)擊下載會(huì)顯示測(cè)繪數(shù)據(jù)的列表（命名規(guī)則是開始測(cè)繪時(shí)的具體時(shí)間），選擇要下載的數(shù)據(jù)，可以對(duì)其重命名，下載到地面站。

保存軌跡：測(cè)繪結(jié)束后點(diǎn)擊保存軌跡，會(huì)將當(dāng)前界面上顯示的軌跡保存下來(lái)。由于地面站和測(cè)繪器是 WIFI 連接，在使用此功能保存地塊輪廓時(shí)，地面站與測(cè)繪器要始終保持連接。距離過遠(yuǎn)測(cè)繪器和地面站會(huì)失去連接，界面上的軌跡不能時(shí)時(shí)更新，會(huì)缺失部分軌跡。