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地點(diǎn)： 邢臺(tái)市 開展時(shí)間： 2025-06-18 舉辦單位： 石家莊龍威展覽服務(wù)有限公司 -
地點(diǎn)： 南京市 開展時(shí)間： 2025-06-20 舉辦單位： 中國(guó)（南京） 國(guó)際智慧農(nóng)業(yè)博覽會(huì)組委會(huì)
無(wú)人收獲，協(xié)同卸糧，助力秋收
【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 地方農(nóng)機(jī)】為推動(dòng)無(wú)人化農(nóng)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)及裝備的示范應(yīng)用，助力“無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”發(fā)展，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所主要作物智能農(nóng)機(jī)裝備與技術(shù)團(tuán)隊(duì)對(duì)行走及作業(yè)自動(dòng)化關(guān)鍵部件進(jìn)行再設(shè)計(jì)優(yōu)化，通過(guò)模塊化反饋控制實(shí)現(xiàn)整機(jī)無(wú)人作業(yè)的自主協(xié)調(diào)控制；突破異構(gòu)裝備數(shù)據(jù)、指令、控制、動(dòng)作交互協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)，創(chuàng)制無(wú)人協(xié)同卸糧裝備；創(chuàng)新提出合理高效的路徑規(guī)劃與協(xié)同控制方法，攻克高效收獲作業(yè)下協(xié)同卸糧的多機(jī)協(xié)同問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)收獲及協(xié)同卸糧全程無(wú)人化作業(yè)，為“無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”的應(yīng)用推廣提供技術(shù)及裝備支撐。今年組織參與了多場(chǎng)無(wú)人裝備試驗(yàn)及觀摩演示會(huì)，助力水稻秋收。
(1)10月28日，蘇州昆山。由昆山市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局主辦的三秋收秋種現(xiàn)場(chǎng)會(huì)上，團(tuán)隊(duì)無(wú)人拖拉機(jī)、高地隙無(wú)人植保機(jī)、無(wú)人履帶收獲機(jī)進(jìn)行全無(wú)人出入庫(kù)和自主作業(yè)演示。
(2)10月31日，南京浦口。由南京市農(nóng)業(yè)農(nóng)村局主辦的南京市水稻機(jī)械收獲“無(wú)人化”作業(yè)大比武上，團(tuán)隊(duì)無(wú)人履帶收獲機(jī)參加水稻無(wú)人化收獲和自動(dòng)卸糧比武演示。
(3)11月4日，無(wú)錫錫山。由江蘇省農(nóng)機(jī)推廣站組織的江蘇省“久恒杯”首屆水稻機(jī)收“無(wú)人化”作業(yè)比武競(jìng)賽上，作為全省20支參賽隊(duì)中唯一一支展示全程無(wú)人收獲和無(wú)人協(xié)同卸糧的參賽隊(duì)，團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的無(wú)人履帶收獲機(jī)和無(wú)人協(xié)同卸糧轉(zhuǎn)運(yùn)裝備代表南京市進(jìn)行水稻無(wú)人化收獲和協(xié)同卸糧比武，廣受關(guān)注，榮獲佳績(jī)。
(4)11月10日，常州溧陽(yáng)。在溧陽(yáng)海斌農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社，團(tuán)隊(duì)組織開展稻麥輪作田間作業(yè)全程“無(wú)人化”智能裝備與技術(shù)推廣應(yīng)用無(wú)人化作業(yè)經(jīng)濟(jì)效益分析試驗(yàn)。
(5)11月15日，無(wú)錫錫山。在無(wú)錫嚴(yán)家橋農(nóng)機(jī)專業(yè)合作社，我所組織的稻麥綠色生產(chǎn)全程無(wú)人化裝備與技術(shù)推廣應(yīng)用項(xiàng)目演示會(huì)上，團(tuán)隊(duì)無(wú)人收獲機(jī)進(jìn)行水稻全程無(wú)人化收割作業(yè)演示。
(6)11月25日，南京溧水。由溧水區(qū)農(nóng)業(yè)農(nóng)村局主辦的溧水區(qū)糧食生產(chǎn)“無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”智能裝備演示現(xiàn)場(chǎng)觀摩會(huì)上，團(tuán)隊(duì)無(wú)人拖拉機(jī)、2臺(tái)無(wú)人收獲機(jī)進(jìn)行全無(wú)人作業(yè)演示。
(7)12月25日，南京六合。由南京市農(nóng)業(yè)裝備推廣中心組織的稻麥輪作“無(wú)人化農(nóng)場(chǎng)”集成示范基地建設(shè)項(xiàng)目演示會(huì)上，團(tuán)隊(duì)無(wú)人履帶收獲機(jī)和無(wú)人協(xié)同卸糧轉(zhuǎn)運(yùn)裝備進(jìn)行水稻無(wú)人化收獲和協(xié)同卸糧全無(wú)人作業(yè)演示。
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