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中國(guó)一拖入選“2021中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”
【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】
中國(guó)智能制造獲獎(jiǎng)現(xiàn)場(chǎng)
在中國(guó)工程院、中國(guó)科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)共同主辦的2021世界智能制造大會(huì)上，中國(guó)一拖提出的“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”成功入選“2021中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”。
中國(guó)一拖自主創(chuàng)新形成了
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
覆蓋耕、種、管、收的全套智能裝備體系
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”聚焦于機(jī)械化生產(chǎn)與信息化技術(shù)深度融合，形成全過(guò)程智能化管控、精準(zhǔn)化作業(yè)系統(tǒng)，充分利用了大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能和智能裝備等技術(shù)，打通了數(shù)據(jù)與裝備、農(nóng)藝的關(guān)聯(lián)，突破了農(nóng)業(yè)裝備無(wú)人駕駛、多機(jī)協(xié)同、任意曲線(xiàn)行駛控制和農(nóng)機(jī)具控制、全程機(jī)械化作業(yè)監(jiān)測(cè)和作業(yè)大數(shù)據(jù)云服務(wù)等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)覆蓋主糧作物“耕、種、管、收”全流程的無(wú)人化作業(yè)，有效地助推了我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化進(jìn)程的發(fā)展。
主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決總體方案
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，構(gòu)建了基于北斗GNSS高精度定位、定向和MEMS數(shù)據(jù)的航向、位置實(shí)時(shí)偏差的加權(quán)融合算法，通過(guò)電動(dòng)方向盤(pán)或電控轉(zhuǎn)向液壓閥，實(shí)現(xiàn)了高度的融合控制，保證了作業(yè)過(guò)程中持續(xù)、穩(wěn)定的高精度農(nóng)機(jī)位置、航向，實(shí)現(xiàn)了農(nóng)機(jī)具的高精度軌跡追蹤控制，實(shí)現(xiàn)了氣吸式播種機(jī)、液壓翻轉(zhuǎn)犁、激光平地機(jī)、聯(lián)合整地機(jī)、深松機(jī)、起壟機(jī)、圓盤(pán)耙、水田耕整機(jī)、辣椒套播機(jī)等機(jī)具作業(yè)過(guò)程全程自動(dòng)協(xié)同；并采用低空遙感技術(shù)獲取高精度田間GIS數(shù)據(jù)，進(jìn)而統(tǒng)計(jì)植株數(shù)量，分析田間植株分布、確定的植物分布情況，關(guān)聯(lián)收獲機(jī)械的行進(jìn)速度，指導(dǎo)無(wú)人化農(nóng)業(yè)裝備基于農(nóng)藝需求精準(zhǔn)行駛；同時(shí)基于GIS信息的田間作物長(zhǎng)勢(shì)、土地墑情分布等處方圖，與肥、藥、水需求數(shù)據(jù)協(xié)同，實(shí)現(xiàn)精確控制與施用。
精準(zhǔn)農(nóng)藝約束下自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)
整機(jī)作業(yè)智能控制技術(shù)
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，針對(duì)相同及跨農(nóng)藝環(huán)節(jié)自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)作業(yè)，提出了作業(yè)任務(wù)、環(huán)境、資源等多元數(shù)據(jù)融合方法，實(shí)現(xiàn)了裝備數(shù)據(jù)時(shí)空匹配。另外，“方案”采用多維分析對(duì)機(jī)具、作業(yè)環(huán)境、性能、姿態(tài)、時(shí)空和工況等信息進(jìn)行融合，主動(dòng)優(yōu)化調(diào)整作業(yè)參數(shù)，按照農(nóng)藝要求實(shí)現(xiàn)車(chē)輛對(duì)機(jī)具的精確控制，突破了精準(zhǔn)農(nóng)藝約束下自動(dòng)駕駛拖拉機(jī)整機(jī)作業(yè)智能控制技術(shù)。
主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化監(jiān)控平臺(tái)
中國(guó)一拖“主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化解決方案”，研制了主糧生產(chǎn)作業(yè)全程無(wú)人化監(jiān)控平臺(tái)，采用多元異構(gòu)數(shù)據(jù)高并發(fā)接入、分布式流計(jì)算處理、大數(shù)據(jù)集群存儲(chǔ)、海量數(shù)據(jù)讀寫(xiě)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了萬(wàn)臺(tái)級(jí)IOT監(jiān)測(cè)終端實(shí)時(shí)接入、作業(yè)大數(shù)據(jù)秒級(jí)處理響應(yīng)以及百億級(jí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)管理。該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)圍繞無(wú)人駕駛拖拉機(jī)、無(wú)人駕駛收獲機(jī)等智能農(nóng)業(yè)裝備建立監(jiān)測(cè)模型，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)狀態(tài)，動(dòng)態(tài)研判農(nóng)業(yè)裝備作業(yè)性能；根據(jù)作業(yè)農(nóng)田地況、農(nóng)藝要求以及農(nóng)機(jī)具的不同，動(dòng)態(tài)規(guī)劃農(nóng)業(yè)裝備行駛路徑和操作參數(shù)，形成策略點(diǎn)集下發(fā)給農(nóng)業(yè)裝備，真正地實(shí)現(xiàn)云端驅(qū)動(dòng)農(nóng)業(yè)裝備。
中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展
自2017年起，中國(guó)科協(xié)智能制造學(xué)會(huì)聯(lián)合體持續(xù)開(kāi)展智能制造科技進(jìn)展研究，通過(guò)遴選“中國(guó)智能制造十大科技進(jìn)展”，充分展示我國(guó)在工業(yè)軟件、智能制造平臺(tái)與系統(tǒng)集成、機(jī)器人、高檔數(shù)控機(jī)床、增材制造裝備、智能成套裝備等方面的最新科技成果。此次一同入選的還有“奮斗者”號(hào)全海深載人潛水器智能制造技術(shù)、小衛(wèi)星智能生產(chǎn)線(xiàn)、傳染病生物樣本批量自動(dòng)化采集關(guān)鍵技術(shù)與系統(tǒng)等。
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