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廈門航拓電氣有限公司
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伺服驅動系統(tǒng)(ServoSystem)簡稱伺服系統(tǒng),是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng),例如數(shù)控機床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅動電機要求具有響應速度快、定位準確、轉動慣量。(使用在機電系統(tǒng)中的伺服電機的轉動慣量較大,為了能夠和絲杠等機械部件直接相連。伺服電機有一種專門的小慣量電機,為了得到*的響應速度。但這類電機的過載能力低,當使用在進給伺服系統(tǒng)中時,必須加減速裝置。轉動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性,在選擇伺服電機時,系統(tǒng)的轉動慣量不能大于電機轉動慣量的3倍。)較大等特點,這類的電機稱為伺服電機。當然,其基本工作原理和普通的交直流電機沒有什么不同。該類電機的驅動單元稱為伺服驅動單元,有時簡稱為伺服,一般其內(nèi)部包括電流、速度和/或位置閉環(huán)。
一 概述
伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備,電動機為控制對象,以控制器為核心,以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構,在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角,將電能轉換為機械能,實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中,伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令,經(jīng)變換、放調(diào)與整大后,由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等,帶動工作臺及刀架,通過軸的聯(lián)動使相對工件產(chǎn)生各種復雜的機械運動,從而加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構,伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體,并隨著數(shù)字脈寬調(diào)制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步,經(jīng)歷了從步進到直流,進而到交流的發(fā)展歷程。
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