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廈門航拓電氣有限公司座落于廈門思明區(qū)，專業(yè)從事自動(dòng)化產(chǎn)品及自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)及銷售的企業(yè)，對各大自動(dòng)化產(chǎn)品品牌有
著強(qiáng)大的優(yōu)勢，并且對優(yōu)勢產(chǎn)品有著大量的備貨。公司經(jīng)銷產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于 冶金、石油天然氣、玻璃制造業(yè)、鋁業(yè)、石油
化工、煤礦、造紙印刷、紡織印染、機(jī)械、電子制造、汽車制造、煙草、塑膠機(jī)械、電力、水利、水處理/環(huán)保、市政工
程、鍋爐供暖、能源、輸配電等等。
我們時(shí)刻秉承企業(yè)經(jīng)營理念：“提供*的高素質(zhì)服務(wù)、供應(yīng)高質(zhì)量的產(chǎn)品，互利共贏，誠信待人。”，這也是我們企業(yè)全
體人員堅(jiān)守的信念。
Allen-Bradley : PLC 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 電纜模塊 全系列產(chǎn)品。
Siemens: 300 400 PLC CPU 6DD 6FC 6GK 6EP 6GT 6GF 卡鍵 電源 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) 數(shù)控面板 810、802D SL 810D、840D 全系列數(shù)控產(chǎn)品
FANUC： A03B 模塊 A16B A20B A02B 板卡 A06B 伺服驅(qū)動(dòng) 伺服電機(jī) A05B 機(jī)器人備件，A860 編碼器 氧傳感器
GE FANUC： IC693/IC967 PLC IC752/IC754 觸摸屏 VMIC 總線控制模塊。
Rexroth： 伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī) 電源模塊 全系列數(shù)控伺服
Schneider： 140PLC CPU 全系列 Lexium 05、Lexium 23 伺服驅(qū)動(dòng)停產(chǎn)備件、Berger Lahr 全系列。
ABB:3HAC 3HNE 3HAB 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)，示教器 電纜 伺服電源 控制單元ADVANT OCS 和 Bailey INFI90 全系列。
安川：伺服驅(qū)動(dòng) 示教器 伺服電源 控制板
關(guān)于伺服、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、伺服系統(tǒng)，隨便拿出去問，百分之九十九的人都是不熟悉不清楚不了解的，我想，就算是與伺服相關(guān)的工作人員，數(shù)控自動(dòng)化等工控領(lǐng)域的技術(shù)人才，大多也覺得對伺服‘一知半解’。我接觸過很多伺服從業(yè)人員，銷售公司的業(yè)務(wù)、技術(shù)人員，數(shù)控自動(dòng)化系統(tǒng)開發(fā)的電工、技術(shù)人員、工程師，乃至伺服品牌本身個(gè)崗位領(lǐng)域的人才，其中包括技術(shù)工程師。要說真的理解很深刻，還是感覺不明顯。
當(dāng)然，毫無疑問，對于本崗位本工作信息乃至技術(shù)，他們都是相當(dāng)專業(yè)的，比如銷售人員，對于自銷伺服類比、系列、型號，選型、乃至技術(shù)特點(diǎn)，沒誰比他熟悉；比如售前技術(shù)工程師，對于每款伺服的特性、參數(shù)設(shè)置特點(diǎn)，乃至調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，尤其是*工程師，是專業(yè)專家級。
但是，作為一個(gè)級電子愛好者，一位*接觸過不少各式各樣電子產(chǎn)品，專業(yè)從事過高至某通信品牌通信設(shè)備維修，以及如今從事變頻、伺服、工控機(jī)、工控屏維修的電子產(chǎn)品維修人員，每每接觸到都能讀到，他們對伺服技術(shù)、性能、參數(shù)乃至故障原因，等等一些認(rèn)知和理解伺服的渴求，接觸經(jīng)銷商、代理商，他們zui大的渴求和希望，就是我們能夠提供他們，當(dāng)然不是設(shè)備損壞的維修技術(shù)。不難理解，他們工程師，每每出去，總是指不定遇到如何刁鉆，如何離奇古怪的技術(shù)問題，系統(tǒng)調(diào)試難題，而且，基本時(shí)間都相當(dāng)緊迫（客戶大多都久攻不下、咨詢嘗試盡了想得到的種種方案可能）。伺服驅(qū)動(dòng)器伺服系統(tǒng)是好的，裝上去卻不能按預(yù)計(jì)的方案工作，三百多項(xiàng)的伺服內(nèi)部調(diào)試參數(shù)和上位機(jī)編程等等多個(gè)系統(tǒng)相輔相成的配合工作這，只要找不出原因結(jié)癥所在，問題就不能得到有效的解決。期待我們這些專攻電子技術(shù)、電路特性原理，乃至修復(fù)解決伺服故障的從業(yè)人員，能夠給個(gè)深刻的解讀方案、一種思路、一個(gè)靈感，就選得相當(dāng)自然，和從分需求了。沒錯(cuò)，作為維修人員，對伺服系統(tǒng)的硬件技術(shù)的確比較熟悉，由于這是智能系統(tǒng)，也往往可以根據(jù)故障特性對參數(shù)設(shè)置，有另一層面的認(rèn)識和理解，這是自然的。當(dāng)然，術(shù)有專攻，*才能認(rèn)知到位理解深刻，這是自然的規(guī)律。
好了，閑話少說，得照照題，題目是‘伺服通俗解讀’。要很好照應(yīng)題目，我想還要花些口舌，說些基礎(chǔ)、常識。
伺服是什么？其實(shí)，伺服就是一個(gè)電機(jī)，和控制這個(gè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。電機(jī)就叫伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器自然叫伺服驅(qū)動(dòng)器，‘伺服’源自于控制，精確控制的代名詞。——很顯然，為了控制電機(jī)，精確控制電機(jī)，專門研發(fā)出“伺服”這樣的一種系統(tǒng)。到此，可能很多人會奇怪：控制個(gè)電機(jī)為什么要做個(gè)這么復(fù)雜的系統(tǒng)呢？這不得不引入電機(jī)應(yīng)用、原理以及發(fā)展的一些信息了。
電機(jī)，是運(yùn)用電磁原理，通電線圈在磁場環(huán)境產(chǎn)生作用力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)的一種電子產(chǎn)品。電子根據(jù)應(yīng)用發(fā)展有直流電機(jī)、交流電機(jī)；直流又分有刷、無刷電機(jī)之分，主要是因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)必須定期更換碳刷，維護(hù)麻煩人類設(shè)計(jì)出刷電機(jī)；交流電機(jī)又分單相、三相、同步、異步等。電機(jī)是蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)外產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)必須的載體，所以根據(jù)各自各樣的應(yīng)用和工作要求，早期人類就設(shè)計(jì)出了如此多的電機(jī)品種和類別，各有各的特長和優(yōu)點(diǎn)，所以存在的相當(dāng)長的一段時(shí)間，不過它們的固有缺點(diǎn)與特性，日漸不能滿足人類的需求，比如，所有電機(jī)的速度都不易控制，即使以控制速度見長的直流電機(jī)，要想準(zhǔn)恒定定在某個(gè)轉(zhuǎn)速上還是很難很難的；又如，由電磁原理我們不難發(fā)現(xiàn)，電機(jī)線圈通常是銅等低阻抗的材質(zhì)組成，那么通電瞬間電流是可以很大很大的，磁場對線圈的作用力跟這個(gè)通過的電流密切先關(guān)，只有在電機(jī)轉(zhuǎn)起來轉(zhuǎn)速恒定，感抗恒定才使得電機(jī)的通電電流恒定，經(jīng)驗(yàn)表明，啟動(dòng)瞬間電機(jī)的電流是電機(jī)正常工作電流的5~10倍，而且，電機(jī)在低于3倍的電流之下，啟動(dòng)乏力。這是電機(jī)至今的固有特點(diǎn)缺點(diǎn)，至此，我們也不難明白，通電中的電機(jī)一旦發(fā)生堵轉(zhuǎn)（通俗說就是掐死不動(dòng)了），通電電流對其可是災(zāi)難性的。同時(shí)我們也不難明白，相對于傳動(dòng)系統(tǒng)來說，電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力可是具有很大破壞力的，因?yàn)楦９ぷ鳡顟B(tài)時(shí)的扭力差距太大。
因此，人們一直以來都在著力研究電機(jī)的速度和扭力控制問題。后來，人們在變頻技術(shù)上得到突破，開發(fā)了變頻驅(qū)動(dòng)器，它在一定程度上可以控制三相電機(jī)的數(shù)度，而且也一定程度緩解了電機(jī)啟動(dòng)瞬間的扭力和轉(zhuǎn)動(dòng)加速度問題。如今我們?nèi)粘Ｊ褂玫纳惦娞菟俣瓤勺?，和上產(chǎn)中的自動(dòng)扶梯速度可變，基本都是運(yùn)用變頻技術(shù)。變頻技術(shù)就是利用逆變技術(shù)控制電機(jī)的三相供電頻率電流可變，從而達(dá)到一定程度地控制電機(jī)在某個(gè)速度下恒定的目的。技術(shù)的關(guān)鍵點(diǎn)在于變頻器內(nèi)可編程芯片（我們俗稱CPU）內(nèi)部的算法，所以變頻器本身有許多參數(shù)供用戶在特定場合應(yīng)用時(shí)調(diào)節(jié)合適的算法補(bǔ)償。
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