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調節(jié)閥階躍干擾的定義及自動調節(jié)系統(tǒng)的過渡過程形式?
1、調節(jié)閥階躍干擾的定義
在某一瞬間to,干擾(即輸入量)突然地階躍式的加到系統(tǒng)上,并繼續(xù)保持在這個幅度上。采取階躍干擾是因為考慮到這種形式的干擾比較突然,比較危險,它對被調參數(shù)的影響也。
2、調節(jié)閥自動調節(jié)系統(tǒng)在階躍干擾作用下的過渡過程有幾種基本形式?
當系統(tǒng)的輸入是階躍干擾時,調節(jié)閥自動調節(jié)系統(tǒng)的過渡過程有以下幾種形式(圖2-3):
①非周期衰減過程(圖2-3a)
被調參數(shù)在給定值的某一側做緩慢變化,沒有來回波動,最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上,這種過程形式為非周期衰減過程。
②衰減振蕩過程(圖2-3b)
被調參數(shù)上下波動,但幅度逐漸減小,最后穩(wěn)定在某一數(shù)值上,這種過渡過程形式為衰減震蕩過程。
③等幅振蕩過程(圖2-3c)
被調參數(shù)在給定數(shù)值附近來回被動,且波動幅度保持不變,這種情況稱為等幅振蕩過程。
④發(fā)散振蕩過程(圖2-3d)
被調參數(shù)來回波動,且波動幅度逐漸變大,即偏離給定值越來越遠,這種過程稱為發(fā)散振蕩過程。
由此可見:
①過渡過程(d)是發(fā)散的,稱為不穩(wěn)定過渡過程,其被調參數(shù)在調節(jié)過程中,不但不能達到平衡狀態(tài),而且逐步遠離給定值,它將導致被調參數(shù)超越工藝允許范圍,嚴重時會引起事故,這是生產(chǎn)上所不允許的,應竭力避免。
②過程(a)和(b)都是衰減的,稱為穩(wěn)定過程。被調參數(shù)經(jīng)過一段時間后,逐漸趨向原來的或新的平衡狀態(tài),這是我們所需要的。
對于非周期的衰減過程,由于這種過渡過程變化較慢,被調參數(shù)的調節(jié)過程中長時間地偏離給定值,而不能很快地恢復平衡狀態(tài),所以一般不采用,只是在生產(chǎn)上不允許被調參數(shù)有波動的情況下采用。
對于衰減振蕩過程(b),由于能夠較快地使系統(tǒng)穩(wěn)定下來,所以在多數(shù)情況下,我們都希望自動調節(jié)系統(tǒng)在干擾作用下,能夠得到如圖(b)所示的過渡過程。
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