農(nóng)機(jī)導(dǎo)航系統(tǒng)組成主要有方向傳感器、通信模塊、導(dǎo)航控制器、液壓控制器、導(dǎo)航光靶等。
 

　　1、方向傳感器。向?qū)Ш娇刂破靼l(fā)送高精度的轉(zhuǎn)角信息，可實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送車(chē)輪的運(yùn)動(dòng)方向。
 

　　2、通信模塊。通過(guò)GPRS/CDMA登陸服務(wù)器，接收基站的差分?jǐn)?shù)據(jù)。
 

　　3、導(dǎo)航控制器。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的核心，接收基站差分?jǐn)?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的RTK衛(wèi)星定位，根據(jù)衛(wèi)星定位的坐標(biāo)及車(chē)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)情況、轉(zhuǎn)角信息，實(shí)時(shí)向控制器發(fā)送精確的定位信息，通過(guò)控制液壓系統(tǒng)油量的流量和流向，控制車(chē)輛的行駛，確保車(chē)輛按照導(dǎo)航光靶設(shè)定的路線行駛。
 

　　4、液壓控制器。液壓控制器根據(jù)導(dǎo)航控制器發(fā)送的指令，改變油箱的流量和流向，保證農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線行駛。液壓控制器:液壓控制器根據(jù)導(dǎo)航控制器發(fā)送的指令，改變油箱的流量和流向，保證農(nóng)機(jī)按照設(shè)定的路線行駛。
 

　　5、導(dǎo)航光靶。內(nèi)置雙頻GPS接收機(jī)；31個(gè)醒目指示燈在任何能見(jiàn)度下快速給您在線信息反饋；多重導(dǎo)航模式可供選擇，直線，曲線，環(huán)線；大按鈕，一按即可完成所有主要導(dǎo)航功能，GPS狀態(tài)，設(shè)置和幫助功能的控制；使用U盤(pán)簡(jiǎn)單快速的把每天的作業(yè)數(shù)據(jù)導(dǎo)入計(jì)算機(jī)，用于出圖和打印報(bào)告。
 

　　光靶接收GPS的定位信號(hào)， 在導(dǎo)航光靶上設(shè)定車(chē)輛行走線，設(shè)置導(dǎo)航模式(直線或者曲線)。在設(shè)定導(dǎo)航線后，根據(jù)機(jī)組作業(yè)幅寬進(jìn)行自動(dòng)直線導(dǎo)航，技術(shù)特點(diǎn)是在沒(méi)有作業(yè)導(dǎo)航圖的情況下可在作業(yè)中生成導(dǎo)航線，差分GPS的定位下，可對(duì)農(nóng)機(jī)田間直線行走作業(yè)精確引導(dǎo)，使機(jī)組作業(yè)不重不漏，并具有作業(yè)面積計(jì)算統(tǒng)計(jì)等功能。
 

　　農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)在人工勞動(dòng)和提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量上，主要有以下兩點(diǎn)：
 

　　1、實(shí)現(xiàn)規(guī)模化種植。以往農(nóng)田種植的農(nóng)作物分散，土地和資源的利用率比較低下，投入的人工成本比較高。在進(jìn)行整體的規(guī)劃之后，可以實(shí)現(xiàn)大范圍和小范圍相結(jié)合種植，對(duì)于大范圍內(nèi)的農(nóng)作物可以通過(guò)農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)*機(jī)械化種植。
 

　　而小范圍的種植，可以種植高產(chǎn)量和高質(zhì)量的農(nóng)作物，實(shí)行精細(xì)化種植管理。這樣一來(lái)，結(jié)合當(dāng)?shù)氐膶?shí)際情況，可以做到“分而種植”的目的，不僅節(jié)省了農(nóng)作時(shí)間，而且也能為全國(guó)的科學(xué)農(nóng)業(yè)化種植樹(shù)立榜樣，實(shí)現(xiàn)我國(guó)的農(nóng)業(yè)可持續(xù)性發(fā)展。
 

　　2、減少收獲損耗。在種植物的收獲時(shí)節(jié)，人工收割的時(shí)候很大程度上會(huì)有出現(xiàn)收割損耗的情況，而引入自動(dòng)導(dǎo)航技術(shù)，避免因人工操作出現(xiàn)的損耗?？茖W(xué)操作還能避免收割過(guò)程中的范圍遺漏，把人工處理細(xì)節(jié)做到不到位的地方能夠有效的補(bǔ)足，從而實(shí)現(xiàn)農(nóng)作物產(chǎn)量的增收，努力實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中農(nóng)作物的“零損失”目標(biāo)。
 

　　綜上，比較詳細(xì)的分析了農(nóng)機(jī)導(dǎo)航技術(shù)的優(yōu)勢(shì)體現(xiàn)與其系統(tǒng)組成，希望讓對(duì)這一塊還不太清楚的人們多少有點(diǎn)了解。