一，刷機(jī)。

　　設(shè)置板接上飛控。接法如圖：

　　按照上述方法接線之后(特別注意RX和TX的對(duì)應(yīng)關(guān)系)，就可以插上電腦。USB設(shè)置板驅(qū)動(dòng)給裝上。接著安裝并運(yùn)行STM32刷機(jī)軟件“Flash Loader Demo”。

　　在軟件*個(gè)界面選擇你USB設(shè)置板所對(duì)應(yīng)的端口，波特率默認(rèn)就可以。然后下一步，第二頁不用管。下一步，這一頁裝載“BOOT_FLASH_0608_1ed.hex”這個(gè)固件，然后可以刷機(jī)。

　　二，飛控參數(shù)上傳設(shè)置。

　　1，刷完機(jī)之后，關(guān)閉Flash Loader Demo這個(gè)軟件。 接著，把飛控板拔掉目的是斷電，然后把飛控的跳線帽跳回2、3針。跳完之后再插上USB設(shè)置板。等幾秒鐘之后可以看到飛控的藍(lán)色LED在閃爍。如果閃爍3下，說明就是19200波特率，如果是4下，就是38400波特率。記住你的波特率。

　　2，安裝江南的地面站程序。安裝之前先要安裝“1Microsoft.NETFramework2.0x86”。接著安裝“google Earth”地圖軟件。再把江南的地面站程序解壓到“D:\JNstation”這個(gè)路徑，執(zhí)行SETUP。

　　3，運(yùn)行江南的地面站程序。在主界面選擇你USB設(shè)置板對(duì)應(yīng)的COM口。波特率根據(jù)你飛控板的LED閃爍次數(shù)來確定。這時(shí)只要沒出問題的話，地面站程序就應(yīng)該可以收到飛控板的數(shù)據(jù)，比如姿態(tài)、電壓之類的。

　　4，設(shè)置參數(shù)。

　　參數(shù)設(shè)置說明：

　　A，0,1,2,3,4,6各增益值標(biāo)準(zhǔn)值為10。如果相應(yīng)通道出現(xiàn)振蕩，則需要減小對(duì)應(yīng)通道的增益值。

　　B，參數(shù)第16項(xiàng)。1010 0101每一位都有相應(yīng)的定義。

　　*二位，為00時(shí)，GPS速率就是9600.為01時(shí)1440.為10時(shí)為19200.

　　第三四位,現(xiàn)在是11.意思就是說設(shè)置我們的飛控板的串口(也就是數(shù)傳接口，同時(shí)也是現(xiàn)在你USB設(shè)置板和飛控相連的接口)的速率是19200.其它設(shè)置同上。有的朋友刷完機(jī)時(shí)發(fā)現(xiàn)LED閃爍是四下。你必須改成19200(后面接數(shù)傳需要這個(gè)速率)。就在這個(gè)地方改成11.改好了之后點(diǎn)保存，然后點(diǎn)上傳(到電腦)，再點(diǎn)下載(到飛控)。

　　第5、6、7、8位，為升降、副翼、油門、方向(對(duì)應(yīng)順序我亂說的，自己找)的正反開關(guān)。值只有0和1可以選哦~

　　C，參數(shù)第12項(xiàng)。參數(shù)+加速度修正：

　　前四位為參數(shù):

　　第8位:1：空速. 0：GPS速度

　　第7位:1：氣壓. 0：GPS高度

　　第6位:1：磁阻. 0：GPS方位角

　　第5位1: PPM控 第五位，現(xiàn)在是1.意思就是說我們使用的是遙控器和接收機(jī)。如果是0的話，你的遙控器就無效。

　　D，聯(lián)運(yùn)系數(shù)為方向和副翼通道的聯(lián)動(dòng)比例設(shè)置。標(biāo)準(zhǔn)值為10。

　　方向限定值為方向舵的轉(zhuǎn)動(dòng)角度限定值。可以借此限制轉(zhuǎn)彎速率。

　　8,9,10油門通道的值z(mì)ui小為100，zui大200。分別對(duì)應(yīng)：1000us,2000us的PPM脈寬。

　　13接近距離：?jiǎn)挝幻?。為飛機(jī)接近目標(biāo)航點(diǎn)時(shí)，提前進(jìn)入下一航點(diǎn)的距離值。

　　14,15俯仰和傾斜限定值：?jiǎn)挝欢取Ｔ谧詣?dòng)或者輔助飛行時(shí)，限定飛機(jī)的狀態(tài)角度。