1、偏移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
指從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪沿其垂直中心線可做同向偏移；以此改變滾輪與焊件的軸向摩擦分力。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是靈敏度高；但zui大的缺點(diǎn)是對(duì)滾輪的磨損太大。
2、平移式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
指從動(dòng)滾輪架的兩側(cè)滾輪可以同時(shí)垂直于焊件軸心線做水平移動(dòng)，從而達(dá)到調(diào)節(jié)焊件軸心線以及調(diào)節(jié)滾輪軸線夾角的目的。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性好；制造成本低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；不占用額外的安裝空間。
3、頂升式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
指從動(dòng)滾輪架的一側(cè)滾輪可以做升降運(yùn)動(dòng)使焊件軸線發(fā)生偏移；同時(shí)也使焊件自重產(chǎn)生地軸向分量發(fā)生變化。這種調(diào)節(jié)方式其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)節(jié)靈敏度較高；缺點(diǎn)是制造成本高，體積大。

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：孫偉　　　　　

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