農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)業(yè)作業(yè)線路卻大同小異,首先假設(shè)有這樣一塊農(nóng)田。形狀還算規(guī)則，那么我們將其簡(jiǎn)化成了一塊100*50m的矩形。無(wú)論是傳統(tǒng)的人工施藥，還是如今高大上的無(wú)人機(jī)施藥。全都是這樣，“蛇形”的路線?。?！兩者線路上的區(qū)別是：1.人工背著藥箱施藥，線路應(yīng)該是這樣的。按照農(nóng)作物的栽種方式可能會(huì)有以下兩種作業(yè)方案。此時(shí)為了能夠覆蓋所有區(qū)域，作業(yè)時(shí)要根據(jù)農(nóng)作物的種類(lèi)，間距，長(zhǎng)勢(shì)等因素來(lái)決定作業(yè)幅寬X。X一般為兩行作物之簡(jiǎn)距離。

   農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)背著藥箱施藥，線路應(yīng)該是這樣的。按照田塊的形狀可能會(huì)有以下兩種作業(yè)方案。來(lái)決定幅寬X的值。此時(shí)為了能夠覆蓋所有區(qū)域，作業(yè)時(shí)要根據(jù)農(nóng)用機(jī)噴頭間距，噴頭類(lèi)型，飛行高度等因素來(lái)決定作業(yè)幅寬X。X一般可以調(diào)節(jié)，常用幅寬在4-6米之間。（此處取幅寬5米座位計(jì)算依據(jù)）既然知道了作業(yè)線路，是時(shí)候看看這種作業(yè)線路的效率了。

   農(nóng)用植保無(wú)人機(jī)參數(shù)做計(jì)算。公布的P20技術(shù)參數(shù)：飛行速度5m/s，幅寬5m。（借用DJI的線路圖）假設(shè)飛行器zui大傾角45°，那么在飛行器從高速狀態(tài)剎車(chē)禁止過(guò)程中再假設(shè)涉車(chē)力度足夠大飛行器保持傾斜45°剎車(chē)直到飛行器速度降為零時(shí)姿態(tài)變?yōu)樗?。此時(shí)受力分析：飛行器在保持高度飛行時(shí)升力=飛行器重力。在作業(yè)過(guò)程中飛行器相對(duì)高度保持不變，所以不管飛行器飛行器姿態(tài)傾斜多少度。垂直方向上的分力F升=G（飛行器重力）。當(dāng)飛行器傾斜一定角度來(lái)改變飛行速度時(shí)：F升=F飛*cosX。（F飛是飛行器動(dòng)力）水平方向上的分力：F水平=F飛*sinX。（F飛是飛行器動(dòng)力）飛行器zui大傾斜角為45°，此時(shí)水平分力zui大，為F水平max=F飛*sinX=F升=G此時(shí)水平方向上的加速度amax=F水平/G=1m/s2。注：此過(guò)程沒(méi)有考慮飛行過(guò)程中空氣阻力，實(shí)際作業(yè)時(shí)空氣阻力一定程度上阻礙加速，增強(qiáng)減速。飛行器在從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中飛行100米的距離。在這個(gè)過(guò)程中經(jīng)歷了三個(gè)過(guò)程：①速度從0到5m/s。②速度維持5m/s飛行。③速度從5m/s到0減速停止飛行。注：假設(shè)保持zui大加速度amax=F水平/G=1m/s2提速或者減速。這樣算下來(lái)走完一條100m長(zhǎng)的直線花費(fèi)了25S。然后飛行器橫移5米。已知陰影部分面積是5，即可求出時(shí)間y=2.24S。數(shù)了一下一共有10個(gè)這樣的循環(huán)。那么整個(gè)過(guò)程至少將要花費(fèi)的時(shí)間是：T=10*（25+2.24）S=272.4S=4.54min飛行器技術(shù)參數(shù)，田塊形狀尺寸都會(huì)影響計(jì)算結(jié)果.更多參考請(qǐng)咨詢(xún)本站.