農(nóng)業(yè)機(jī)器人的基本原理和基本結(jié)構(gòu),介紹從農(nóng)業(yè)機(jī)械到農(nóng)業(yè)機(jī)器人發(fā)展的進(jìn)程,農(nóng)業(yè)機(jī)器人的感知技術(shù)中zui重要的機(jī)器視覺，包括農(nóng)業(yè)機(jī)器人的機(jī)器視覺、農(nóng)作物的光學(xué)特性、機(jī)器視覺系統(tǒng)及相應(yīng)的支持軟件、從機(jī)器視覺獲得的信息等,末端執(zhí)行器和機(jī)械臂，包括農(nóng)作物的機(jī)械特性、機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)器、傳感器、末端執(zhí)行器和機(jī)械臂,系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)化，包括非道路行走、導(dǎo)航傳感器、運(yùn)動(dòng)建模、行走控制、作業(yè)和行走路線規(guī)劃、安全性和障礙物避讓等。

 

  農(nóng)業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)后,發(fā)展很快,許多國家在農(nóng)業(yè)機(jī)器人的研制和發(fā)展，出現(xiàn)了多種類型農(nóng)業(yè)機(jī)器人。目前日本居于世界各國。在進(jìn)入21世紀(jì)以后,得到日益廣泛地應(yīng)用,也會(huì)在廣闊的田野上越來越多地代替手工完成各種農(nóng)活，第二次農(nóng)業(yè)革命將深入發(fā)展。。區(qū)別于工業(yè)機(jī)器人，是一種新型多功能農(nóng)業(yè)機(jī)械。農(nóng)業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，改變了傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)勞動(dòng)方式降低了農(nóng)民的勞動(dòng)力，促進(jìn)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的發(fā)展.