執(zhí)行器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用相當(dāng)于人的四肢，它接受調(diào)節(jié)器的控制信號(hào)，改變操縱變量，使過(guò)程按預(yù)定要求正常執(zhí)行。執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是指根據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)產(chǎn)生推力或位移的裝置，而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)去改變能量或物料輸送量的裝置，
而調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)是根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出信號(hào)支改變能量或物料輸送量的裝置，*常見的是調(diào)節(jié)閥。在現(xiàn)場(chǎng)，執(zhí)行器直接控制工藝介質(zhì)，若選型或使用不當(dāng)，往往會(huì)給過(guò)程的自動(dòng)控制帶來(lái)困難。因此執(zhí)行器的選擇、使用和安裝調(diào)試是個(gè)重要的問(wèn)題。
液動(dòng)執(zhí)行器：液動(dòng)執(zhí)行器推力**，一般都是機(jī)電一體化的，但比較笨重，所以現(xiàn)在使用不多。但也因?yàn)槠渫屏Υ蟮奶攸c(diǎn)，在一些大型場(chǎng)所因無(wú)法取代而被采用，如三峽的船閥用的就是液動(dòng)執(zhí)行器。執(zhí)行器按其能源形式分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)三大類，它們各有特點(diǎn)，適于不同的場(chǎng)合。隨著近
幾年來(lái)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展各類執(zhí)行機(jī)構(gòu)正逐步走向智能化的道路，而其中專門和氣動(dòng)執(zhí)行器配套使用的智能閥門定位器和全電子電動(dòng)執(zhí)行器的出現(xiàn)更加速了執(zhí)行機(jī)構(gòu)智能化的發(fā)展，為執(zhí)行器的應(yīng)用開辟了新天地。
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