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更新時(shí)間：2024-12-05 09:02:21瀏覽次數(shù)：86次
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1.產(chǎn)品介紹1.1產(chǎn)品概述果實(shí)生長(zhǎng)傳感器是一種高精度位移增量傳感器，測(cè)量原理為利用高精度的位移傳感器移動(dòng)的距離來(lái)測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈的生長(zhǎng)變化長(zhǎng)度?？捎涗浰蛘咧参锴o稈整個(gè)生長(zhǎng)周期的大小變化。廣泛適用于國(guó)家科研課題、現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)、氣象系統(tǒng)、自動(dòng)灌溉灌溉等需要測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈生長(zhǎng)長(zhǎng)度的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域?？蛇B接傳輸設(shè)備，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看植物根莖生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，可隨時(shí)隨地查看數(shù)據(jù)。1.2功能特點(diǎn)1）多種規(guī)格傳
果實(shí)生長(zhǎng)傳感器是一種高精度位移增量傳感器，測(cè)量原理為利用高精度的位移傳感器移動(dòng)的距離來(lái)測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈的生長(zhǎng)變化長(zhǎng)度。可記錄水果或者植物莖稈整個(gè)生長(zhǎng)周期的大小變化。廣泛適用于國(guó)家科研課題、現(xiàn)代農(nóng)場(chǎng)、氣象系統(tǒng)、自動(dòng)灌溉灌溉等需要測(cè)量植物果實(shí)或植物莖稈生長(zhǎng)長(zhǎng)度的生產(chǎn)和科研領(lǐng)域?？蛇B接傳輸設(shè)備，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)查看植物根莖生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，可隨時(shí)隨地查看數(shù)據(jù)。
1）多種規(guī)格傳感器，適合直徑5~150mm大小的植物
2）適合測(cè)量各種植物果實(shí)且對(duì)植物無(wú)傷害
3）線性優(yōu)異，材質(zhì)精良。
4）支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)記錄功能
直流供電（默認(rèn)） | DC 5-30V |
功耗 | 0.1W（12V DC供電） |
工作溫度 | -40℃~+60℃ |
量程 | 0-50mm、0-75mm、0-100mm、0-125mm、0-150mm可選 |
分辨率 | 0.01mm |
精度 | 0.05mm |
默認(rèn)線纜長(zhǎng)度 | 2米，線纜長(zhǎng)度可按要求定制 |
外形尺寸 | 210mm*580mm |
輸出信號(hào) | RS485(Modbus協(xié)議) |
RS- | 公司代號(hào) | |||
GRW- | 果實(shí)生長(zhǎng) | |||
N01- | RS485（Modbus-RTU協(xié)議） | |||
-1 | 一代外觀 | |||
設(shè)備尺寸圖（單位：mm）
將傳感器放置于需要檢測(cè)的果實(shí)或者植物莖稈上。
用鐵絲穿入果實(shí)生長(zhǎng)傳感器預(yù)留的固定孔并固定到樹上或枝干上，也可用支架等方式固定，使傳感器保持平衡。
安裝完成后，需用串口工具進(jìn)行調(diào)零設(shè)置，將傳感器初始值設(shè)置為0.
設(shè)備清單：
■傳感器設(shè)備1臺(tái)
■合格證、保修卡等
寬電壓電源輸入5~30V均可。485信號(hào)線接線時(shí)注意A/B兩條線不能接反，總線上多臺(tái)設(shè)備間地址不能沖突。
線色 | 說(shuō)明 | 備注 |
棕色 | 電源正 | 4.5~30V DC |
黑色 | 電源地 | GND |
黃色 | 485-A | 485-A |
藍(lán)色 | 485-B | 485-B |
打開資料包，選擇“調(diào)試軟件"---“485參數(shù)配置軟件"，打開即可。
①、選擇正確的COM口（“我的電腦—屬性—設(shè)備管理器—端口"里面查看COM端口），下圖列舉出幾種不同的485轉(zhuǎn)換器的驅(qū)動(dòng)名稱。
②、單獨(dú)只接一臺(tái)設(shè)備并上電，點(diǎn)擊軟件的測(cè)試波特率，軟件會(huì)測(cè)試出當(dāng)前設(shè)備的波特率以及地址，默認(rèn)波特率為4800bit/s,默認(rèn)地址為0x01。
③、根據(jù)使用需要修改地址以及波特率，同時(shí)可查詢?cè)O(shè)備的當(dāng)前功能狀態(tài)。
④、如果測(cè)試不成功，請(qǐng)重新檢查設(shè)備接線及485驅(qū)動(dòng)安裝情況。
編 碼 | 8位二進(jìn)制 |
數(shù)據(jù)位 | 8位 |
奇偶校驗(yàn)位 | 無(wú) |
停止位 | 1位 |
錯(cuò)誤校驗(yàn) | CRC（冗余循環(huán)碼） |
波特率 | 可設(shè)，出廠默認(rèn)為4800bit/s |
采用Modbus-RTU 通訊規(guī)約，格式如下：
初始結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼 = 1 字節(jié)
功能碼 = 1 字節(jié)
數(shù)據(jù)區(qū) = N 字節(jié)
錯(cuò)誤校驗(yàn) = 16 位CRC 碼
結(jié)束結(jié)構(gòu) ≥4 字節(jié)的時(shí)間
地址碼：為變送器的地址，在通訊網(wǎng)絡(luò)中是的（出廠默認(rèn)0x01）。
功能碼：主機(jī)所發(fā)指令功能指示。
數(shù)據(jù)區(qū)：數(shù)據(jù)區(qū)是具體通訊數(shù)據(jù)，注意16bits數(shù)據(jù)高字節(jié)在前！
CRC碼：二字節(jié)的校驗(yàn)碼。
主機(jī)問(wèn)詢幀結(jié)構(gòu)：
地址碼 | 功能碼 | 寄存器起始地址 | 寄存器長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低字節(jié) | 校驗(yàn)碼高字節(jié) |
1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
從機(jī)應(yīng)答幀結(jié)構(gòu)：
地址碼 | 功能碼 | 有效字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)一區(qū) | 數(shù)據(jù)二區(qū) | 數(shù)據(jù)N區(qū) | 校驗(yàn)碼低字節(jié) | 校驗(yàn)碼高字節(jié) |
1字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 2字節(jié) | 1字節(jié) | 1字節(jié) |
寄存器地址 | PLC或組態(tài)地址 | 內(nèi)容 | 操作 | 定義說(shuō)明 |
0000 H | 40001 (十進(jìn)制) | 位移量 | 只讀 | 位移量實(shí)時(shí)值（擴(kuò)大100倍） |
0050 H | 40081 (十進(jìn)制) | 調(diào)零寄存器 | 讀寫 | 寫A55A，將當(dāng)前數(shù)值設(shè)置為0 |
07D0 H | 42001 (十進(jìn)制) | 設(shè)備地址 | 讀寫 | 1~254（出廠默認(rèn)1） |
07D1 H | 42002 (十進(jìn)制) | 設(shè)備波特率 | 讀寫 | 0代表2400 1代表4800 2代表9600 |
舉例：讀取果實(shí)生長(zhǎng)變送器設(shè)備（地址0x01）的位移值
問(wèn)詢幀
地址碼 | 功能碼 | 起始地址 | 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 | 校驗(yàn)碼低字節(jié) | 校驗(yàn)碼高字節(jié) |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x01 | 0x84 | 0x0A |
應(yīng)答幀
地址碼 | 功能碼 | 返回有效 字節(jié)數(shù) | 位移量 | 校驗(yàn)碼 低字節(jié) | 校驗(yàn)碼 高字節(jié) |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x01 0x23 | 0xF8 | 0x0D |
位移值計(jì)算：
0123 H（16進(jìn)制）= 291 =>2.91mm
可能的原因：
1)電腦有多個(gè)COM口，選擇的口不正確。
2)設(shè)備地址錯(cuò)誤，或者存在地址重復(fù)的設(shè)備（出廠默認(rèn)全部為0x01）。
3)波特率，校驗(yàn)方式，數(shù)據(jù)位，停止位錯(cuò)誤。
4)485總線有斷開，或者A、B線接反。
5)設(shè)備數(shù)量過(guò)多或布線太長(zhǎng)，應(yīng)就近供電，加485增強(qiáng)器，同時(shí)增加120Ω終端電阻。
6)USB轉(zhuǎn)485驅(qū)動(dòng)未安裝或者損壞。
7)設(shè)備損壞。
技術(shù)支持電話：
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