鄭州博格機(jī)電設(shè)備有限公司
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更新時間：2024-08-02 14:35:31瀏覽次數(shù)：106次
聯(lián)系我時，請告知來自 農(nóng)機(jī)網(wǎng)52工位控制柜：低壓伺服步進(jìn)系統(tǒng)控制柜，臺達(dá)plc選型安裝，正泰元件接線工整，控制柜按需定制品質(zhì)保障
52工位控制柜：低壓伺服步進(jìn)系統(tǒng)控制柜，臺達(dá)plc選型安裝，正泰元件接線工整，控制柜按需定制品質(zhì)保障。
博格機(jī)電52工位控制柜：伺服步進(jìn)控制系統(tǒng)
伺服控制，即為滿足某種目的，對產(chǎn)生的運(yùn)動和對物體的運(yùn)動進(jìn)行控制的人類活動。所謂伺服控制指對物體運(yùn)動的位置、速度及加速度等變化量的有效控制。這種控制已在各領(lǐng)域得到普及。伺服控制系統(tǒng)則指的是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。
伺服系統(tǒng)，大致上可分為下列幾項：
1、指令部分：動作指令信號的輸出裝置
2、驅(qū)動部分：接收指令部分的輸出，并驅(qū)動執(zhí)行機(jī)構(gòu)(比如電機(jī))動作的裝置
3、反饋部分：檢測執(zhí)行結(jié)構(gòu)或者負(fù)載狀態(tài)的裝置
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：接收驅(qū)動部分的輸出信號產(chǎn)生轉(zhuǎn)力矩、位置等狀態(tài)
伺服內(nèi)部結(jié)構(gòu)：
控制方式
一般伺服都有三種控制方式：速度控制方式，轉(zhuǎn)矩控制方式，位置控制方式。
1、速度控制
1）速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
2）速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。
3）通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。
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