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GNSS MEMS慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)-UGM512

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

UGM512是一款為無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人車打造的高性價(jià)比的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機(jī)和MEMS慣性器件，配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法，在衛(wèi)星遮擋，城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。

詳細(xì)介紹

　　UGM512 GNSS MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)是一款為無(wú)人機(jī)、小型無(wú)人車打造的GNSS+MEMS組合導(dǎo)航系統(tǒng)。產(chǎn)品內(nèi)置了高精度GNSS接收機(jī)和MEMS慣性器件，配合優(yōu)化的組合導(dǎo)航多傳感器融合算法，在衛(wèi)星遮擋，城市多路徑等復(fù)雜環(huán)境有著不俗的表現(xiàn)。UGM512可選原始數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能和導(dǎo)航后處理軟件，為用戶提供更高精度的定位姿態(tài)數(shù)據(jù)。

產(chǎn)品特點(diǎn)
● 北斗高精度GNSS接收機(jī)，MEMS慣性器件
● 內(nèi)置全新優(yōu)化組合導(dǎo)航算法，抗干擾，抗遮擋
● 尺寸小，重量輕，方便安裝于無(wú)人機(jī)或小型無(wú)人車
● 支持?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)，數(shù)據(jù)接口豐富，具有出色的擴(kuò)展性
● 支持多種數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，配置方便靈活
● IP65防護(hù)等級(jí)，適應(yīng)各種惡劣環(huán)境

器件性能
航向角測(cè)量范圍		0°~360°
俯仰角測(cè)量范圍		±90°
橫滾角測(cè)量范圍		±180°
陀　　螺	類　型	MEMS
	量　程	±450°/s
	零偏穩(wěn)定性	≤20°/h
加速度計(jì)	類　型	MEMS
	量　程	±5g
	零偏穩(wěn)定性	≤1mg
實(shí)時(shí)性能
定向精度		0.5°（1σ）動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)
		0.1°（1σ）雙天線定向（2m基線）
姿態(tài)精度		0.5°（1σ）
組合定位水平定位精度	單點(diǎn)定位	1.2m（1σ）
	RTK	2cm+1ppm（1σ）
啟動(dòng)時(shí)間		≤10s
定向?qū)?zhǔn)時(shí)間	動(dòng)態(tài)對(duì)準(zhǔn)	1~2min
	雙天線定向	≤1min
通訊接口
數(shù)據(jù)通訊及接口		1xRS232；1xRS422；1x差分信號(hào)輸入
		支持PPS和EVENTMARK輸入輸出
		16GB內(nèi)置存儲(chǔ)（可選），100HZ實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)輸出（可設(shè)置）
		9600-115200bps（可配置）
電源特性
輸入電壓		24VDC（9-36VDC）
功　　耗		≤7W
機(jī)械特性
尺　　寸		93mm * 56mm * 38mm
重　　量		≤230g
環(huán)境特性
工作溫度		-40℃—80℃
防護(hù)等級(jí)		IP65