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K482 板卡

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更新時(shí)間：2021-09-27 13:33:03瀏覽次數(shù)：274次

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天宸北斗衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)（天津）有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品特點(diǎn)■46x71mm緊湊型板卡，接口與主流板卡兼容■全系統(tǒng)多頻高精度定向板卡■支持BDSB1/B2+GPSL1/L2+GLONASSL1/L2+GalileoE1/E5b+QZSSL1/L2■定位定向同時(shí)輸出，20Hz以上的數(shù)據(jù)輸出率■1s以內(nèi)的RTK重捕獲時(shí)間

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品特點(diǎn)

■ 46x71mm 緊湊型板卡，接口與主流板卡兼容

■ 全系統(tǒng)多頻高精度定向板卡

■ 支持BDS B1/B2 +GPSL1/L2+GLONASS L1/L2+Galileo E1/E5b+QZSS L1/L2

■ 定位定向同時(shí)輸出，20Hz 以上的數(shù)據(jù)輸出率

■ 1s 以內(nèi)的RTK 重捕獲時(shí)間；支持熱啟動*

■ 支持網(wǎng)絡(luò)功能、支持串口、SPI、PPS 等多種接口

基本特性

■ 基于Nebulas-IITM 多系統(tǒng)多頻率高性能星云SoC 芯片
■ 支持雙天線信號輸入，單板卡定位定向
■ 支持*的多路徑抑制技術(shù)
■ 支持串口、網(wǎng)絡(luò)、SPI、1PPS、Event 等多種物理接口

新一代Nebulas-II SoC 芯片

K482 采用天宸北斗公司新一代全系統(tǒng)多核高精度SoC 芯片—Nebulas-II。該芯片基于公司成熟的星云基帶芯片核心技術(shù)，支持432 個(gè)超級通道，集成了兩顆600MHz 的ARM 處理器和專用高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，提供更強(qiáng)大的衛(wèi)星導(dǎo)航信號處理能力。

滿天星RTK 處理技術(shù)

天宸北斗新一代“UGypsophila 滿天星"RTK 處理技術(shù)，充分利用Nebulas-II芯片內(nèi)的高性能數(shù)據(jù)共享能力和超簡化的操作系統(tǒng)，對多維RTK 矩陣流水線計(jì)算進(jìn)行充分優(yōu)化，穩(wěn)定實(shí)現(xiàn)全系統(tǒng)30 顆以上衛(wèi)星的定向解算以及1s 內(nèi)的重捕獲時(shí)間。

RTCM 數(shù)據(jù)輸入自適應(yīng)

K482 通過與內(nèi)部抽象的RTCM 協(xié)議模板進(jìn)行模式匹配識別和糾正算法技術(shù)，完整實(shí)現(xiàn)了差分RTCM 輸入自適應(yīng)功能。RTCM數(shù)據(jù)接入時(shí)，能快速判別輸入的COM 口及RTCM3.2/3.0/2.3 格式，無需其差分?jǐn)?shù)據(jù)類型，大幅簡化用戶操作。

板載MEMS 組合導(dǎo)航

K482 集成了板載MEMS 芯片和U-Fusion組合導(dǎo)航算法，有效解決因衛(wèi)星信號失鎖導(dǎo)致的定位結(jié)果中斷等情況，進(jìn)一步優(yōu)化了在樓群、隧道和高架橋等復(fù)雜環(huán)境下定位定向輸出的連續(xù)性和可靠性。同時(shí)支持里程計(jì)輸入及外部更高性能慣性器件輸入*。

性能指標(biāo)

通道 432 通道，基于Nebulas-II 芯片

信號: -BDS B1/B2 -GPS L1/L2 -GLONASS L1/L2 -Galileo E1/E5b -QZSS L1/L2 -SBAS L1

單點(diǎn)定位(RMS): -平面：1.5m -高程：2.5m

DGPS 精度(RMS): -平面：0.4m -高程：0.8m

RTK(RMS): -平面：1cm+1ppm -高程：1.5cm+1ppm

觀測精度(RMS): BDS G PS GLONASS Galileo

B1/L1 C/A/E1 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B1/L1/E1 載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

B2/L2P(Y)/L2C/E5b 碼: 10cm 10cm 10cm 10cm

B2/L2p(Y)/L2C/E5b 載波相位: 1mm 1mm 1mm 1mm

冷啟動時(shí)間< 25s 熱啟動< 10s