山東農(nóng)耕易農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司
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閱讀：443發(fā)布時(shí)間：2021-6-8
針對(duì)丹參人工移栽作業(yè)效率和質(zhì)量較低、勞動(dòng)強(qiáng)度較大、現(xiàn)有膜上移栽機(jī)不適合丹參裸苗移栽等問(wèn)題，為保障丹參裸苗機(jī)械化移栽立苗率,結(jié)合“丹參大壟雙行覆膜生產(chǎn)技術(shù)"提出的農(nóng)藝要求,設(shè)計(jì)了一種五桿式丹參移栽機(jī)。
在建立五桿機(jī)構(gòu)的工況約束條件和自由運(yùn)動(dòng)約束條件的基礎(chǔ)上，結(jié)合機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)模型利用Matlab建立人機(jī)交互可視化輔助界面；借助輔助界面研究栽植器端點(diǎn)的區(qū)域軌跡分布特性和機(jī)構(gòu)參數(shù)對(duì)栽植器端點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡的影響規(guī)律，根據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，通過(guò)數(shù)值循環(huán)比較得到達(dá)到丹參膜上移栽要求的五桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件參數(shù)；
運(yùn)用LA-S系列植物圖像分析系統(tǒng)測(cè)量丹參植株形態(tài)的特征參數(shù)并根據(jù)特征參數(shù)設(shè)計(jì)鴨嘴栽植器各參數(shù)。
樣機(jī)試驗(yàn)結(jié)果表明：基于五桿機(jī)構(gòu)的丹參膜上移栽機(jī)構(gòu)在達(dá)到丹參移栽農(nóng)藝要求的同時(shí)能保障丹參裸苗移栽的大升程軌跡、立苗率要求和作業(yè)質(zhì)量，丹參移栽機(jī)構(gòu)的立苗合格率為97.3％、立苗優(yōu)良率為94.0％、漏栽率為2.5％、株距變異系數(shù)為6.5％、栽植深度合格率為94.6％。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便可用，實(shí)現(xiàn)丹參種苗快速栽苗和覆膜，省時(shí)省力，提高工作效率。
2019年7月月河南焦作客戶(hù)定制上文技術(shù)方案設(shè)計(jì)的兩行丹參移栽機(jī)，三天機(jī)器組裝完成，隨后機(jī)器在實(shí)驗(yàn)田進(jìn)行試車(chē)，要求皆達(dá)到客戶(hù)使用標(biāo)準(zhǔn)。發(fā)貨后三天接貨，技術(shù)人員隨后到場(chǎng)進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)，經(jīng)過(guò)指導(dǎo)后操作人員很容易的進(jìn)行了田間作業(yè)，機(jī)器運(yùn)行正常達(dá)到了客戶(hù)使用要求，客戶(hù)對(duì)結(jié)果很滿(mǎn)意。
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