大疆T20植保無人機參數(shù)
1、基本要求：電動智能6旋翼農(nóng)業(yè)植保無人飛行噴霧機，有效載荷（藥液）20kg，可折疊機身；
2、動力系統(tǒng)：鋰離子電池，每塊容量18000毫安·時；每塊電池充放次數(shù)600次；配備滿足同時對4塊電池充電的充電器一套。
3、存儲系統(tǒng)：具備GPS定位功能，配備飛行信息存儲系統(tǒng)，實時記錄并保存飛行作業(yè)情況，存儲系統(tǒng)的內(nèi)容包括：植保無人飛機身份信息、位置坐標(biāo)、飛行速度、飛行高度；
4、智能控制:具備全手動控制模式和自主控制模式，飛行過程中兩種模式可自由切換，切換時飛行狀態(tài)應(yīng)無明顯變化；配備電子圍欄系統(tǒng)；
5、抗風(fēng)性能：能在≤6m/s±0.5m/s風(fēng)速的自然環(huán)境中正常飛行；
6、避障功能：飛行時具有360度避障功能，能識別樹木、草垛和電線桿等障礙物，避免發(fā)生碰撞；具備仿地、避障一體式毫米波雷達(dá)，懸停定位≤20厘米，具備全天候避障功能，距離障礙物（直徑≥2.5cm）3米以外能自動避讓，通訊鏈路中斷、電量不足等情形具備報警和失效保護功能。
7、實時動態(tài)差分測量（RTK）：具備基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，能夠?qū)崟r地提供測站點在坐標(biāo)系中的三維定位結(jié)果，并達(dá)到厘米級精度，并支持網(wǎng)絡(luò)RTK，飛行精度≤10cm。
8、噴灑系統(tǒng)：噴頭數(shù)量8個；有效噴幅≥7米，噴霧量偏差≤2%；噴灑流量：0.6-6L/min，可實行變量噴灑；
9、具有全自主飛行操作模式、A-B點半自主飛行模式和手動作業(yè)模式。
10、具有無人機影像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)形成自主飛行航線功能和飛行打點形成自主飛行航線功能，以及手持式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)形成自主飛行航線功能。
11、配備3200瓦四沖程汽油發(fā)電機，外殼材質(zhì)防火阻燃PP，輸出電壓220V,啟動方式分遙控、鑰匙、手拉繩三種方式；噪音值59分貝（7米距離）
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