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菊花移栽機的技術要求:
目前,我國菊花基本靠人工種植,勞動強度大,種植質(zhì)量差,生產(chǎn)成本高。自移栽機研究以來,各移栽機械種類繁多,但由于不適應我國移栽條件、育苗技術落后、配套差、綜合效益低等原因,一直沒有得到推廣應用。隨著科學技術的發(fā)展和蔬菜生產(chǎn)自動化、智能化水平的不斷加強,各種新型種植機械層出不窮,但由于我國研制和使用的移栽機械以半自動化為主,人工成本仍占很大比重。一般情況下來說,我國該移栽機還處于研究的開始階段,移栽自動化程度較低,沒有成熟的模式。
本著新型涉及一種菊花移栽機夾苗機構,包括伸縮氣缸和伸縮平臺。伸縮氣缸設置在升降平臺的下部,伸縮氣缸的一側(cè)設有伸縮平臺,伸縮平臺上設有夾具頂桿,夾具頂桿的一側(cè)設有夾具滑塊,夾具滑塊的一側(cè)設有夾具頂桿夾具連桿,夾具連桿的一側(cè)設有左卡和右卡,升降臺上部設有伸縮缸,伸縮缸通過升降臺與升降缸的活塞桿連接。
菊花移栽機的工作原理:
移栽機的氣缸組實現(xiàn)水平和垂直運動,移栽器的開閉實現(xiàn)從秧盤上取苗和播種。在加強開關的控制下,提升油缸9的活塞桿開始上升。在伸縮開關的控制下,伸縮油缸1的活塞桿伸出夾具頂桿3,上端被夾具平臺擠壓,下端被推向夾具滑塊4,滑塊與活塞桿同向移動,驅(qū)動夾具連桿繞滑塊軸向外旋轉(zhuǎn)。將兩個夾子對稱地打開并移動到托盤中菊花苗的兩側(cè)。當開合夾具移動到夾具平臺一端的槽口處時,在夾具彈簧的作用下回到相應的位置,卡夾6和右卡夾7速度閉合并夾緊菊花苗。增加油缸9的活塞桿繼續(xù)上升,伸縮油缸1的活塞桿收縮,啟閉夾具跟隨運動完成摘苗動作。增加油缸9的活塞桿下降,伸縮油缸1的活塞桿伸出,夾子6和右夾子打開7次,完成播種動作。提升油缸9的活塞桿再次升起,伸縮油缸的活塞桿收縮,卡箍6和右卡箍7閉合,完成一個工作循環(huán),然后繼續(xù)上述過程進行下一個菊花苗的移栽。
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