菊花是大家比較喜歡泡茶喝的原料，那么我們需求多了，種植的需求也隨著增加，廣大的種植虎門使用了菊花移栽機(jī)。大家對設(shè)備的設(shè)計(jì)了解多少，我們下面就來給大家詳細(xì)介紹一下。

　　1.結(jié)合菊花移栽機(jī)生產(chǎn)技術(shù)的農(nóng)藝要求，設(shè)計(jì)了一種變速雙曲柄橢圓齒輪五桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)要求的軌跡、傾斜姿態(tài)和排種機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)要求，分析了該機(jī)構(gòu)的工作原理，建立了該機(jī)構(gòu)的理論模型。根據(jù)理論模型，利用Matlab圖形用戶界面（GUI）建立了播種機(jī)人機(jī)交互可視化輔助界面，研究了機(jī)構(gòu)參數(shù)對播種機(jī)傾斜角和播種機(jī)終點(diǎn)軌跡的影響規(guī)律，通過人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)了播種機(jī)的人機(jī)交互達(dá)到了菊花移栽機(jī)農(nóng)藝要求的參數(shù)：機(jī)架Ma長度為290mm，曲柄AB長度為100mm，連桿BC長度為122mm，連桿DC長度為229mm，曲柄長度MD為64mm，連桿長度CE為229mm，播種機(jī)下端eg長度為243mm，播種機(jī)上端長度為100 mm，連桿CL長度為45 mm，結(jié)果表明曲柄AB的初始安裝角為95°，曲柄MD初始安裝角114度，植樹裝置FG與連桿CE固定連接角90度，連桿Cl與連桿De固定連接角90度，變形橢圓齒輪長半軸長72.5mm，偏心度0.24，變形系數(shù)為1.1。根據(jù)得到的參數(shù)，設(shè)計(jì)了機(jī)構(gòu)各部分的結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行了虛擬樣機(jī)仿真，驗(yàn)證了理論模型的準(zhǔn)確性。

　　2.根據(jù)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化結(jié)果，結(jié)合3D打印技術(shù)，建立了基于齒輪等速雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)的丹參薄膜垂直栽植機(jī)構(gòu)和基于變形橢圓齒輪變量的丹參薄膜傾斜栽植機(jī)構(gòu)樣機(jī)研制了速度雙曲柄五桿機(jī)構(gòu)。開發(fā)了播種機(jī)構(gòu)平臺測試系統(tǒng)，利用高速攝影技術(shù)獲得了播種機(jī)的終點(diǎn)軌跡和姿態(tài)。臺架試驗(yàn)結(jié)果表明，實(shí)際播種機(jī)的軌跡和姿態(tài)與理論分析結(jié)果和虛擬樣機(jī)仿真結(jié)果基本一樣，驗(yàn)證了機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性、合理性和相同性。

　　3.根據(jù)《丹參大壟雙排覆膜的生產(chǎn)技術(shù)》中提出的丹參種植操作環(huán)節(jié)，對移栽機(jī)的功能裝置進(jìn)行了設(shè)計(jì)和選型，并對各部分進(jìn)行了集成。圍繞各裝置操作順序的設(shè)定和配置方案，設(shè)計(jì)了整機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，研制了一臺可以替代丹參直栽和斜栽機(jī)構(gòu)的菊花移栽機(jī)樣機(jī)。田間試驗(yàn)結(jié)果表明，該移栽機(jī)能達(dá)到農(nóng)藝要求，保障了操作質(zhì)量。