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一、工作原理
收獲機(jī)做業(yè)時，割臺兩側(cè)分苗盤會將不能進(jìn)入割臺的做物推開，使其進(jìn)入下一次收割的行內(nèi)，進(jìn)入割臺的做物會先被撥料輪撥入耙臺上，同時，割刀將作物的莖切斷，經(jīng)過耙臺時會進(jìn)行清土操作，然后進(jìn)入上料口，作物經(jīng)過料位輸送和提升，進(jìn)入切割口，將作物進(jìn)行初步切割，然后進(jìn)入揉碎箱內(nèi)，揉碎的物料和籽粒同時會被分離，瓜果的果肉部分會被還田，也可以加裝收集袋進(jìn)行收集，以備利用，籽粒分離后，進(jìn)入收集系統(tǒng)，進(jìn)行散落籽粒的收集和移運，將脫粒后的籽粒送入甩漿筒進(jìn)行清選 ，直至將籽粒清理干凈后，送入螺旋提升機(jī)，進(jìn)行后的輸送，進(jìn)入收集箱內(nèi)，等侍處理。到達(dá)田間地頭后可直接卸到車上，或直接卸到水泥路面上進(jìn)行曬干。
二、收獲機(jī)使用操作使用前的準(zhǔn)備和檢查
1、為充分發(fā)揮本機(jī)的效能，提高機(jī)組的生產(chǎn)率，確保安全，操作者除必須了解機(jī)器的原理外，還必須掌握正確的使用方法，嚴(yán)格執(zhí)行技術(shù)安全條例。
2、機(jī)組駕人員，必須具有農(nóng)機(jī)管理部門簽發(fā)的駕駛證明文件和田間駕駛作業(yè)經(jīng)驗，并經(jīng)過收獲機(jī)的操作學(xué)習(xí)和培訓(xùn)。
3、使用一年以上的收獲機(jī)必須經(jīng)過全面的檢修保養(yǎng)。
4、駕駛?cè)藛T在進(jìn)入地塊收獲前必須先了解地塊的基本情況，如：地內(nèi)有無樹樁、墓碑、石塊、水溝等。
四、啟動及運行的操作規(guī)程
1、起動收獲機(jī)前，必須將檔位和割臺主離合處于空檔和分離位置。
2、啟動發(fā)動機(jī)，檢查收獲機(jī)各部分運轉(zhuǎn)是否正常，然后低速運轉(zhuǎn)收獲機(jī)，檢查各工作部件是否正常工作，若有異常響動或其它問題，應(yīng)及時解決。
3、收獲機(jī)起步、結(jié)合動力、轉(zhuǎn)彎倒車時，要先給出信號，（如按喇叭，打開轉(zhuǎn)向燈等 ）觀察道路通過情況后才可進(jìn)行。
4、做業(yè)中，注意避開石塊、樹樁等障礙，以免損壞割臺。
5、經(jīng)常檢查各工作部件的完好情況，嚴(yán)禁帶故障做業(yè)。
6、收獲機(jī)到地頭時不要立即減速，應(yīng)將踩下離合，將檔位置于空檔位置，使設(shè)備空運轉(zhuǎn)五到十分鐘，使喂入設(shè)備的瓜果*清理完成。

五、自走式葫蘆打瓜籽粒收獲機(jī)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)特性說明：

1.裝配國產(chǎn)名優(yōu)四缸國三柴油發(fā)動機(jī)，功率強(qiáng)勁，節(jié)能環(huán)保，油耗低，性能指標(biāo)*。

2.底盤行走采用收割機(jī)驅(qū)動橋，并結(jié)合優(yōu)質(zhì)*的機(jī)械組成式變速箱，質(zhì)量可靠，重心低，穩(wěn)定性好，安全系數(shù)高。型采用機(jī)械組成式變速箱；型和型均采用機(jī)械（3+1）×2組成式變速箱。

1）4LGZ-170型采用橡膠撥板式仿生結(jié)構(gòu)撥瓜撿收，鏈耙輸送排莖蔓，排雜撿拾干凈，排雜莖蔓*，不傷瓜，輸送順暢；

2）4LGZ-206型采用打秧軸橡膠條打秧，扎瓜齒通過扎瓜輥的轉(zhuǎn)動摘瓜，摘瓜干凈*，動力損耗低。

4.脫粒清選裝置采用切瓜、籽皮分離，膠板式清選結(jié)構(gòu)，使籽粒破碎率低，清選干凈*。

5.采用水平螺旋絞籠輸送提籽，進(jìn)入集籽倉，集籽倉采用側(cè)翻式液壓卸籽，操作方便快捷，提高收獲作業(yè)。

6.升運器采用中置一體式設(shè)計，使瓜果輸送平穩(wěn)，快捷。

7.亦可增加瓜石分離裝置，有效的將瓜果打碎并將帶進(jìn)來的石塊卡落，從而達(dá)到瓜石分離的效果。

8.可配備倒車影像攝像頭，駕駛?cè)藛T在工作需要倒退時，掛上倒檔則顯示屏通過倒車影像攝像頭投射自動顯示車后面的情況，再配合倒車語音提示（請注意，倒車），減輕了駕駛?cè)藛T的勞動強(qiáng)度，使收獲作業(yè)倒車時更具安全性。

9.可配備集籽倉影像攝像頭，駕駛?cè)藛T可隨時觀察集籽倉里面籽粒的情況，避免過多撒落或籽粒外流，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失。

本機(jī)可一次性完成葫蘆瓜果等作物的采收撿拾、排雜輸送、切割揉碎、脫粒甩漿、提籽裝箱等全過程，收獲籽粒高效快捷。

主要技術(shù)參數(shù)

項目	單位	技術(shù)規(guī)格參數(shù)
型號規(guī)格	/	4LGZ-170型	4LGZ-202型	4LGZ-206型
結(jié)構(gòu)型式	/	自走式	自走式	自走式
配套動力	馬力	125	145	175
外形尺寸（長×寬×高）	mm	7700×2450×3000	7980×2810×3150	8660×2870×3150
結(jié)構(gòu)質(zhì)量	kg	4400	5500	6010
工作幅寬	mm	1700	2020	2060
工作效率	畝/h	3～5	4～6	6～8
撿拾型式	/	橡膠撥板式	橡膠撥板式	扎瓜式
驅(qū)動方式		四輪驅(qū)動	四輪驅(qū)動	四輪驅(qū)動

主要技術(shù)特點：

1、配裝靜液壓無級變速驅(qū)動橋，大大降低故障率且操作簡單靈活。

2、配備名優(yōu)玉柴國三發(fā)動機(jī)，動力更充沛，油耗更經(jīng)濟(jì)。

3、全車液壓系統(tǒng)傳動，可靠性高，故障率低。

4、全車電控系統(tǒng)，操縱更簡單舒適，司機(jī)疲勞感大幅降低。

5、割臺前后加裝除藤裝置，避免瓜藤纏繞。

6、脫粒裝置采用特殊材質(zhì)，增加光滑度，防止瓜子劃皮現(xiàn)象。

7、增加排石系統(tǒng)及停車裝置，防止籽瓜收獲機(jī)的損壞，減少故障率。