當(dāng)前位置：杭州藍(lán)芯科技有限公司>>叉車系列>>AGV無人化叉車>>AGV無人化叉車

AGV無人化叉車

返回列表頁

參考價: ￥ 250000

訂貨量: ≥1 臺

具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)生產(chǎn)商

所在地杭州市

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

農(nóng)機(jī)網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2019-11-13 13:43:12瀏覽次數(shù)：548次

聯(lián)系我時，請告知來自農(nóng)機(jī)網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  其他品牌

杭州藍(lán)芯科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

商鋪產(chǎn)品：200條

所在地區(qū)：浙江杭州市

聯(lián)系人：方女士（市場部）

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

AGV無人化叉車，搬運(yùn)機(jī)器人族譜中自主移動機(jī)器人的一員。和無人搬運(yùn)車、AGV等自主移動機(jī)器人相比，更加靈活、便利、智能。它結(jié)合AGV與叉車的雙重優(yōu)勢，為傳統(tǒng)叉車打上了智能化的標(biāo)簽。AGV無人化叉車是一種在視覺等導(dǎo)航裝置引導(dǎo)下，按照既定路線運(yùn)行并完成設(shè)定任務(wù)的無人駕駛自動叉車，是自動化物流系統(tǒng)中重要的搬運(yùn)工具，能夠大大提高物料的搬運(yùn)效率。

詳細(xì)介紹

我們將一臺普通叉車改裝為AGV無人化叉車，通常要更改以下幾個方面：

1、地圖生成系統(tǒng)
掃描工作環(huán)境，生成環(huán)境地圖，是AGV運(yùn)行的基礎(chǔ)條件，要求生成地圖快速、準(zhǔn)確，地圖更改方便；
2、任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)
對AGV的任務(wù)進(jìn)行設(shè)定，對多臺AGV進(jìn)行任務(wù)調(diào)度，方便隨時更改；
3、定位導(dǎo)航裝置
利用激光掃描儀或攝像頭，獲取環(huán)境特征或標(biāo)志，時時定位；
4、運(yùn)動控制系統(tǒng)
取代或并聯(lián)原車控制系統(tǒng)，對運(yùn)動、提升等動作進(jìn)行控制；
5、運(yùn)動驅(qū)動系統(tǒng)
采用舵輪等方式；
6、貨物相關(guān)傳感器系統(tǒng)
負(fù)責(zé)貨架、貨物的檢測，包括掃碼、存在檢測、負(fù)載檢測等；
7、安全系統(tǒng)
障礙掃描，避障，報(bào)警聲音等。

AGV無人化叉車應(yīng)用場景：
1、點(diǎn)到點(diǎn)托盤搬運(yùn)
2、路徑支持動態(tài)更新
3、激光叉車不適應(yīng)區(qū)域
4、MES或WMS任務(wù)驅(qū)動
5、呼叫盒呼叫及觸摸屏任務(wù)指派

AGV無人化叉車技術(shù)參數(shù)：

指標(biāo)	智能托盤搬運(yùn)叉車	智能托盤堆高叉車
*外形尺寸LDH*	21308801810（mm）	18059001725（mm）
荷載中心距	600 mm	600mm
軸距（提升/下降）	1431/1497（mm）	1126mm
自重(含電池)	950KG	661KG
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
操作方式	自動/手動	自動/手動
額定承載能力	2000 kg	1000 kg
叉臂舉升高度	125 mm	1295 mm
軸距（提升/下降）	1431 /1497（mm）	1126 mm
額定運(yùn)行速度(空載)	1m/s	1m/s
導(dǎo)引定位精度	±10 mm	±10 mm
重復(fù)定位精度	±10 mm	±10 mm
小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)	2031 mm	1450 mm
小通道寬度	2536 mm	2026（托盤800*1200）mm
避障方式	視覺和區(qū)域安全激光	視覺和區(qū)域安全激光
碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測	車頭半包圍碰撞條檢測
托盤檢測	具備	具備
急停按鈕	具備	具備
聲光報(bào)警	具備	具備