熟悉模溫機(jī)的工作人員都知道模溫機(jī)一般都分為水式模溫機(jī)和油式模溫機(jī)兩種類型。它是一種為機(jī)器設(shè)備提供恒溫?zé)嵩吹脑O(shè)備，具有加熱和冷卻的功能。廣泛應(yīng)用于塑膠成型，導(dǎo)光板、壓鑄，擠、押出、橡膠輪胎、滾輪、化工、反應(yīng)釜、粘合、密煉等各行各業(yè)。

模溫機(jī)由水箱、加熱冷卻系統(tǒng)、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)以及溫度傳感器、注入口等器件組成。通常情況下，模溫機(jī)控制用熱設(shè)備的平衡溫度,可以升溫也可以降溫，模溫機(jī)利用高熱傳性的導(dǎo)熱媒體，在很短的時(shí)間內(nèi)將用熱設(shè)備升至工藝所需求的溫度。在設(shè)定好熱平衡溫度后，能自動(dòng)控制其溫度在極小誤差之內(nèi)，且能維持定值。模溫機(jī)由加熱冷卻系統(tǒng)、動(dòng)力傳輸系統(tǒng)、液位控制系統(tǒng)以及溫度傳感器、注入口等器件組成。傳輸系統(tǒng)中的泵使熱流體從裝有內(nèi)置加熱器和冷卻器的機(jī)組內(nèi)輸送至用熱設(shè)備，經(jīng)過用熱設(shè)備消耗熱量后回到模溫機(jī)內(nèi)部重新加熱，溫度傳感器測(cè)量熱流體的溫度并把數(shù)據(jù)傳送到控制部分的控制器，控制器調(diào)節(jié)熱流體的溫度，從而間接調(diào)節(jié)用熱設(shè)備的溫度。如果模溫機(jī)在生產(chǎn)中，用熱設(shè)備的溫度超過控制器的設(shè)定值,控制器就會(huì)打開電磁閥接通進(jìn)水管,直到熱流液的溫度,即溫度回到設(shè)定值。如果模具溫度低于設(shè)定值,控制器就會(huì)打開加熱器繼續(xù)加熱.

模溫機(jī)的種類是根據(jù)使用的導(dǎo)熱流體(水或?qū)嵊?來劃分的。用水的模溫機(jī)通常大出口溫度90℃，用油的模溫機(jī)用于工作溫度≥200℃的場(chǎng)合。通常情況下，帶有開口水箱加熱的模溫機(jī)適于用水或油，大出口溫度為90℃至≥150℃，這種模溫機(jī)的主要特點(diǎn)是設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，價(jià)格經(jīng)濟(jì)。在這種機(jī)器的基礎(chǔ)上又衍生了一種使用壓力水的模溫機(jī)，其可允許的出口溫度為160℃或更高，由于在溫度高于90℃的時(shí)候，水的熱傳導(dǎo)性比同溫度下的油好很多，因此這種機(jī)器有著突出的高溫工作能力。除次之外，還有一種強(qiáng)制流動(dòng)的模溫機(jī)，出于安全因素，這種模溫機(jī)設(shè)計(jì)工作溫度為150℃以上，使用導(dǎo)熱油。為了防止模溫機(jī)加熱器里的油過熱，該機(jī)使用了強(qiáng)制流動(dòng)泵送系統(tǒng)，且加熱器由一定數(shù)量的的管子堆疊組成，管子里有裝有翅片的加熱元件用于導(dǎo)流。

復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制問題中有一部分是來自于流體動(dòng)力控制應(yīng)用，因?yàn)樗婕暗慕橘|(zhì)（空氣或液壓油）不會(huì)對(duì)控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進(jìn)行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

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