復(fù)雜的運動控制問題中有一部分是來自于流體動力控制應(yīng)用，因為所涉及的介質(zhì)（空氣或液壓油）不會對控制輸入做出線性方式的響應(yīng)。使用開環(huán)控制還是閉環(huán)控制所進行的選擇圍繞著反饋的概念，以及特定運動系統(tǒng)將反饋考慮在內(nèi)的重要性。

在閉環(huán)控制中使用反饋會提供平穩(wěn)和精確的運動，不過這需要一個可以利用反饋信息的運動控制器。開環(huán)控制可能不需要閉環(huán)運動系統(tǒng)的設(shè)定和編程，不過它也不具備閉環(huán)系統(tǒng)能夠提供的靈活性和精確性。其決策是根據(jù)應(yīng)用及其需求而定；開環(huán)控制和閉環(huán)控制都有各自的好處和不足。

01什么時候選擇開環(huán)控制

許多應(yīng)用都使用開環(huán)控制，包括那些并不看重對一臺執(zhí)行機構(gòu)（一個控制系統(tǒng)的“業(yè)務(wù)終點”）進行精確位置或速度控制的情況。使用開環(huán)控制，不用努力將實際的速度或一套運動系統(tǒng)施加的壓力或力量與計算出來的目標值匹配起來。有了一個要達到的目標，而系統(tǒng)怎么達到并不是非常重要。

通常來說，在速度很重要而精確操作并不重要的情況下會使用開環(huán)控制，例如在機加工步驟完成之后將工具收縮回來的操作，或者在接觸加工部件之前將工具預(yù)先定位的操作。執(zhí)行機構(gòu)可以根據(jù)負載的變化來變換速度，或者是液壓系統(tǒng)的情況下根據(jù)油壓和油溫的變化來變換速度。

開環(huán)控制并不是*“沒有反饋”的。開環(huán)控制會使用獨立的限位開關(guān)、光電檢測器或壓力開關(guān)來決定運動應(yīng)該在什么時候停止或什么時候達到一個壓力限值。一些特殊的運動控制器一般不需要運行啟/停的運動控制，例如一臺可編程邏輯控制器（PLC）的通用計算機就足夠了。如果使用必須要在位置安裝的物理限位裝置可能會帶來問題，因為如果機器是被用來加工不同尺寸的材料，在產(chǎn)品切換的過程中限位裝置的物理位置需要移動。

1、栗蓋 2、軸承 3、齒輪 4、泵體 5、軸圖
42工作原理
動力通過軸傳給齒輪，一對齒輪帶動轉(zhuǎn)子做同步反向旋轉(zhuǎn)運動，使進口區(qū)產(chǎn)生真空，將 介質(zhì)吸入，隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，將介質(zhì)送往出口，繼續(xù)轉(zhuǎn)動，出口腔容積變小，產(chǎn)生壓力（出口高 壓區(qū)）將介質(zhì)輸出。由于轉(zhuǎn)速較低，自吸能力較強，流動性能較差的高粘介質(zhì)，有充分的時 間和速度充滿空穴，所以適用于高粘介質(zhì)。油泵內(nèi)部密封面大，內(nèi)泄較少，所以油泵效率較 高，一般可達7096以上。同時可以達到高輸送壓介質(zhì)。并且對較稀介質(zhì)也有良好的適應(yīng)性
4 3概述
4. 3.1特點
TLB型稠油泵屬于凸輪式容積栗。該泵釆用機械密封，具有轉(zhuǎn)速低、效率高、運轉(zhuǎn)平穩(wěn)、 自吸能力強、操作方便、泵可預(yù)熱、性能可靠、壽命長等特點。
4. 3. 2范圍及用途
專門為高粘介質(zhì)設(shè)計的高效油泵。該泵對粘度適應(yīng)范圍較寬

在流體動力系統(tǒng)設(shè)置的過程中可以使用開環(huán)控制，例如在檢查閥門接管和接線的極性時，找到正限位和負限位、檢查閥門線性以及檢查平穩(wěn)運動時。

對于那些需要輪廓跟隨、同步或根據(jù)一個軸的運動來帶動另一個軸的運動、或需要高精度的高速運行靈活性或速度的應(yīng)用場合，必須使用閉環(huán)控制。其他需要閉環(huán)控制的應(yīng)用包括在負載或環(huán)境條件變化的情況下需要保持精度的應(yīng)用。

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