由于該設(shè)備使用了三菱的的Q170M型運(yùn)動控制器產(chǎn)品，多可控16根軸，所以如果今后需要控制更多的沖壓機(jī)的話，只需要相應(yīng)增加伺服產(chǎn)品既可，控制產(chǎn)品無需增加。另外，該運(yùn)動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源，PLCCPU和運(yùn)動控制CPU，節(jié)約了客戶的一部分成本。同時，它基于IQ Platform的高速通信基板，實(shí)現(xiàn)無縫的鏈接通信，運(yùn)動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡(luò)，使各軸的時鐘頻率達(dá)到*，保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設(shè)備來說，是非常必要的功能。另外，該運(yùn)動控制器使用光纖總線連接，網(wǎng)絡(luò)通訊速度更達(dá)到了50Mbps，不但提高了抗*力，減少了現(xiàn)場布線操作的錯誤率，還能實(shí)現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
        通過一臺運(yùn)動控制器可同時控制伺服沖壓機(jī)和送料機(jī)構(gòu)的動作。使用三菱*的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序，簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸*的結(jié)合在一起，實(shí)現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運(yùn)行，就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。 

內(nèi)研磨機(jī)用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時主要使用兩軸插補(bǔ)運(yùn)動。其中X軸在徑向方向上做恒速運(yùn)動，加工時速度為0.2μm/s。Z軸負(fù)責(zé)磨輪的往復(fù)運(yùn)動，其總行程為410mm，頻率為520次每分鐘。
        該系統(tǒng)使用了QD系列運(yùn)動控制器以及與其相對應(yīng)的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機(jī)的分辨率達(dá)到了262144p/r，高分辨率的電機(jī)滿足了對機(jī)床的高精度的定位要求。除此之外，該伺服*的自動震動抑制功能，能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動，減少了加工的誤差，并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作，方便了編程人員的調(diào)試。電機(jī)的尺寸更比原來減少了23%，大大減小了機(jī)械設(shè)備的安裝尺寸。，由于所有的參數(shù)都是由運(yùn)動控制器來管理的，所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話，只需要更換相應(yīng)的伺服產(chǎn)品，而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
        該設(shè)備由于使用三菱的Q172H運(yùn)動控制器和J3-B系列的伺服控制，可以實(shí)現(xiàn)高精度地磨修砂輪，以實(shí)現(xiàn)磨削工件的更高精度。 

SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊

SIEMENS 7KG7750-0AA01-0AA1 變送器

SIEMENS 7ML1201-1EF0 液位計(jì)

SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源

SIEMENS 6ED1 055-1NB10-0BA2 模塊

SIEMENS 6GK1561-1AA01 通訊卡

SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模塊

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊

SIEMENS 6EP1437-3BA10 電源

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動器

SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 總線插頭

SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 儲存卡

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊

SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊

SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源模塊

SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊

SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源

SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模塊

SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0

SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊

SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊

SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源

SIEMENS LBR3040 開關(guān)

SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏

SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF3 電源板IC646NTN000常規(guī)IC646NTN000常規(guī)IC646NTN000常規(guī)

SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊

SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU

SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU