液壓步履樁架主要由頂部滑輪組、立柱、斜撐、底盤、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、操縱室、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及拖行機(jī)械組成．
1、立柱為圓管構(gòu)型式，法蘭連接方式。立柱兩側(cè)配有圓形滑道作為動(dòng)力頭、鉆桿上下運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向和抗扭。立柱下部與上盤鉸接，中后部與斜撐鉸接，立柱頂部有滑輪組，用來完成對(duì)動(dòng)力頭、鋼筋籠和注漿導(dǎo)管等的起降。動(dòng)力頭可沿滑道上下滑動(dòng)托運(yùn)時(shí)拆卸。
2、行走機(jī)構(gòu)為液壓步履式。前進(jìn)時(shí)四個(gè)支腿液壓缸支地，離地通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)行走油缸實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)履靴前行，然后收起支腿，通過液壓缸收縮拉動(dòng)底盤前行，經(jīng)過如此反復(fù)操作實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)前行。
3、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由中速液壓馬達(dá)通過一級(jí)行星減速器帶動(dòng)，在四個(gè)支腿液壓缸的配合下，可使樁機(jī)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)。由于液壓馬達(dá)具有功率穩(wěn)定、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)動(dòng)慣性小和啟動(dòng)效率高等特點(diǎn)，因而樁機(jī)具有回轉(zhuǎn)平穩(wěn)、無沖擊、無振動(dòng)、整機(jī)的穩(wěn)定性良好及使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
4、拖行裝置
支腿液壓缸支地，支起底盤可以方便快捷地安裝和拆卸拖行裝置。臂架通過液壓油缸收起放到即可 總高2.5米 達(dá)到裝車運(yùn)輸高度
5.動(dòng)力頭采用三環(huán)減速機(jī)構(gòu)，此種減速機(jī)構(gòu)已是相當(dāng)成熟的產(chǎn)品。大中心孔的減速機(jī)，成載過載能力高、結(jié)構(gòu)緊湊、噪音小、壽命長(zhǎng)，是目前國(guó)內(nèi)鉆機(jī)理想的動(dòng)力裝置。它有兩個(gè)風(fēng)冷電機(jī)、減速器、彎頭、排氣裝置、提升架和滑快組成。工作時(shí)兩個(gè)電機(jī)通過
聯(lián)軸器帶動(dòng)減速器的高速旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力低速軸，低速軸通過法蘭帶動(dòng)鉆桿、鉆頭作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。