西門子6GK72431GX00OXEO
通信處理器 CP 243，用于將 SIMATIC S7-22X 連接至 工業(yè)以太網(wǎng)； FTP 客戶端通信， 服務(wù)器，F(xiàn)TP 服務(wù)器； 8 Mbyte 閃存文件系統(tǒng)， 電子客戶端

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(SIEMENS)上海非俗工控自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子分銷商）

顏家釗（銷售工程師）185 7050 2115 （24小時(shí)）

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用S7-200進(jìn)行定位控制、視和位置校正設(shè)計(jì)舉例

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進(jìn)行定位控制，并具有位置視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進(jìn)行位置視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的zui大可處理7kHz信號的高速計(jì)數(shù)器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當(dāng)起一停頻率超出時(shí)，通過步數(shù)丟失可以檢測到位置錯(cuò)誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進(jìn)行位置校正。

硬件要求

程序框圖

程序和注解

一、初始化

在程序的*個(gè)掃描周期((SM0.1=1)設(shè)置重要的參數(shù)。此外，高速計(jì)數(shù)器HSC2由外部復(fù)位并初始化為A/B計(jì)數(shù)器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計(jì)數(shù)。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉(zhuǎn)方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進(jìn)行定位視，在輸出脈沖結(jié)束之后，等待T1時(shí)間，以便使連接電機(jī)和傳感器的軸連接器的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)消失。

二、實(shí)際值和設(shè)定值的比較

T1到時(shí)后，子程序4對實(shí)際值和設(shè)定值進(jìn)行比較。如果軸的位置在設(shè)定位置的±2步范圍內(nèi)，定位就是正確的。如果實(shí)際位置在此目標(biāo)范圍之外，當(dāng)超過起停頻率時(shí)，那就會造成電機(jī)失步這種情況的發(fā)生，此時(shí)，一個(gè)相應(yīng)的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯(cuò)誤被檢測出來，則起動(dòng)第二等待定時(shí)器T2。此后，根據(jù)設(shè)定值和實(shí)際值之間的差值計(jì)算出校正的步數(shù)。當(dāng)校正時(shí)，電動(dòng)機(jī)頻率低于起停頻率，以防新的步數(shù)丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達(dá)到設(shè)定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認(rèn)按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進(jìn)行另一個(gè)參考點(diǎn)的檢測。

西門子中國總代理 西門子PLC模塊6ES7222-1HD22-0A01200系列產(chǎn)品概述
新的模塊化 SIMATIC S7-1200 控制器是我們新推出產(chǎn)品的核心，可實(shí)現(xiàn)簡單卻高度精確的自動(dòng)化任務(wù)。SIMATIC S7-1200 控制器實(shí)現(xiàn)了模塊化和緊湊型設(shè)計(jì)，功能強(qiáng)大、投資安全并且*適合各種應(yīng)用。

一、[200SMART]的硬件
1、s7-200smart掃描速率更快，配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時(shí)間可達(dá) 0.15 μs，在同級別小型 PLC 中遙遙先。一顆強(qiáng)有力的“芯”，能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時(shí)表現(xiàn)的從容不迫
2、本體支持3軸運(yùn)動(dòng)控制，s7-200本體zui多2軸；且s7-200smart是通過向?qū)ё?，s7-200一般通過Map庫做。
3、s7-200smart存儲區(qū)可設(shè)置為*保存，大電容只用來支撐時(shí)鐘；s7-200只有M存儲區(qū)的前14個(gè)字節(jié)可以設(shè)置*保存，其它需程序編程進(jìn)行或增加電池卡實(shí)現(xiàn)。
4、S7-200 SMART 與SMART LINE觸摸屏有兩種連接方式。（1）RS485接口通過PPI協(xié)議連接（2）利用本體集成以太網(wǎng)接口通信】
5、擴(kuò)展能力：二者支持的zui大擴(kuò)展模塊數(shù)不同。從可擴(kuò)展的zui大I/O點(diǎn)數(shù)看，S7-200 SMART還是具有一定的優(yōu)勢，且s7-200smart還支持?jǐn)U展板。s7-200smart PLC擴(kuò)展模塊需組態(tài)使用，s7-200則不需要。
5’ 數(shù)字量輸入類型：CPU本體，s7-200smart輸入（輸出）點(diǎn)不分組，故只能是源型或漏型，s7-200則不是。
6、s7-200smart支持市面上的普通的Micro_SD卡?？梢酝ㄟ^Micro_SD卡下載程序、恢復(fù)出廠設(shè)置等。
7、s7-200smart 沒有手動(dòng)RUN STOP 開關(guān)，只能通過編程軟件設(shè)定。
8、S7-200 SMART CPU 模塊本體集成 1 個(gè)以太網(wǎng)接口和 1 個(gè) RS485 接口，通過擴(kuò)
展 CM01 信號板或者 EM DP01 模塊，其通信端口數(shù)量zui多可增至 4 個(gè)，可滿
足小型自動(dòng)化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進(jìn)行通信的需求。
9、s7-200smart輸入點(diǎn)在上方，輸出在下方。s7-200則相反。
10、高速計(jì)數(shù)，s7-200smart有4路，s7-200有6路。但s7-200smart計(jì)數(shù)速率將更高。
二、編程軟件
1、還有就是編程軟件及程序下載方式不同。但編程軟件相似。SETP-7-Mio/WIN SMART是 S7-200 SMART 的編程組態(tài)軟件，能流暢運(yùn)行在WINOOWs xp sp3/win7操作系統(tǒng)上，支持LAD（梯形圖）、STL（語句表）、FDB（功能塊圖）編程語言，部分語言之間可自由轉(zhuǎn)換，安裝文件小于100MB。

2、S7-200 SMART的編程語言、指令系統(tǒng)和監(jiān)控方法與S7-200兼容。除了少數(shù)幾條與硬件有關(guān)的指令，其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓(xùn)就可以使用S7-200 SMART。 

3、S7-200 SMART的軟件自帶Modbus RTU指令庫和USS協(xié)議指令庫，S7-200需要用戶安裝這些庫。Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數(shù)的數(shù)據(jù)的時(shí)間、初始化Modbus RTU的CRC表格的時(shí)間不到S7-200的二十分之一。

4、與S7-200一樣，S7-200 SMART的編程軟件集成了簡易快捷的向?qū)гO(shè)置功能，只需按照向?qū)У奶崾荆O(shè)置每一步的參數(shù)就可已完成復(fù)雜功能的設(shè)定。允許用戶直接設(shè)置某一步的功能。
S7-200的編程軟件STEP 7- Micro/WIN SMART同時(shí)只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數(shù)據(jù)塊和膠叉引用表中的一個(gè)。 

5、S7-200 SMART的變量表、輸出窗口、膠叉引用表、數(shù)據(jù)塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動(dòng)、隱藏和停靠在程序編輯器或軟件界面的四周，浮動(dòng)時(shí)可以調(diào)節(jié)表格的大小和位置，可以同時(shí)打開和顯示多個(gè)窗口。項(xiàng)目樹窗口也可以浮動(dòng)、隱藏和?？吭谄渌恢?。

6、S7-200 SMART的幫助增加了搜索功能，指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域，整個(gè)窗口區(qū)都可以滾動(dòng)。

7、光標(biāo)放到S7-200 SMART的指令樹或程序編輯器中的指令上時(shí)，將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數(shù)的數(shù)據(jù)類型。 


8、S7-200 SMART的編程軟件短小精干，僅有180多MB。S7-200的編程軟件300多MB，安裝編程軟件時(shí)非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD 400C（已停產(chǎn)）的面板設(shè)計(jì)工具。S7-1200的編程軟件STEP 7 Basic V13有3個(gè)多GB。

9、與S7-200相比，S7-200 SMART的堆棧由9層增加到32層，中斷程序調(diào)用子程序的嵌套層數(shù)由層增加到4層。
zui關(guān)心新的問題，如果S7-200 SMART代替了S7-200，如果要是S7-200壞了，我怎么辦，程序可以直接讀出來復(fù)制到S7-200 SMART里嗎?可以將S7-200的項(xiàng)目移植到S7-200 SMART