毛片一区二区三区无码,狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久,黄色视频免费,婷婷开心激情综合五月天

您好, 歡迎來(lái)到農(nóng)機(jī)網(wǎng)

| 注冊(cè)| 產(chǎn)品展廳| 收藏該商鋪
Download

首頁(yè)   >>   資料下載   >>   科普 | 植保無(wú)人機(jī)技術(shù)小知識(shí)

杭州啟飛智能科技有限公司

立即詢價(jià)

您提交后,專(zhuān)屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)

科普 | 植保無(wú)人機(jī)技術(shù)小知識(shí)

閱讀:8917      發(fā)布時(shí)間:2018-09-27
分享:

科普 | 植保無(wú)人機(jī)技術(shù)小知識(shí)

杭州啟飛智能科技有限公司成立于2015年,其總部坐落于杭州市下沙新加坡科技園。是一家以飛行控制系統(tǒng)、智能?chē)姙⑾到y(tǒng)、智能高精度導(dǎo)航系統(tǒng)、基于嵌入式AI的農(nóng)作物識(shí)別與病蟲(chóng)害檢測(cè)系統(tǒng)為核心的植保無(wú)人機(jī)整機(jī)研發(fā)、設(shè)計(jì)與生產(chǎn)的型企業(yè)。

在此,主要就是科普一些植保無(wú)人機(jī)中AB點(diǎn)航線模式的一些小常識(shí):

AB點(diǎn)航線模式實(shí)現(xiàn)意義

在植保作業(yè)規(guī)劃航線時(shí),邊界點(diǎn)的選取通常有幾種方式:

1、 手ji地圖直接選點(diǎn);

2、 手jiGPS定位參考進(jìn)行選點(diǎn);

3、 飛行器飛行選點(diǎn);

4、 高精度手持差分打點(diǎn)器選點(diǎn)。

前兩種方式規(guī)劃出的航線有較大位置誤差,航線飛行時(shí)會(huì)導(dǎo)致位置偏移,發(fā)現(xiàn)偏移后再對(duì)航線進(jìn)行調(diào)整,對(duì)飛行安全、飛行效率都有不利影響, AB點(diǎn)航線模式通過(guò)飛行器位置直接選點(diǎn)可以彌補(bǔ)選點(diǎn)時(shí)精度造成的不良后果。

AB點(diǎn)航線模式優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

一、優(yōu)勢(shì):

1、 AB點(diǎn)航線模式采用“飛行選點(diǎn)”的方式,消除了用外圍設(shè)備選點(diǎn)時(shí)的位置誤差。

2、 大面積地塊航線規(guī)劃時(shí)節(jié)省了選點(diǎn)需要的時(shí)間,提升作業(yè)效率。

3、 當(dāng)前AB點(diǎn)航線模式具備航線長(zhǎng)度調(diào)整功能以適應(yīng)不規(guī)則地塊。

二、劣勢(shì):

AB點(diǎn)航線模式的主航線方向由A、B點(diǎn)連線決定,然而在A、B點(diǎn)設(shè)定的時(shí)候也會(huì)存在細(xì)微誤差不會(huì)*與地塊邊界*重合,并且在航線執(zhí)行過(guò)程中偏差也會(huì)越積越大,所以AB點(diǎn)航線模式應(yīng)配備航線矯正功能,矯正的具體實(shí)現(xiàn)以及交互方式后續(xù)再做講述。

主要功能特點(diǎn)

1、AB點(diǎn)航線模式一共需要2個(gè)兩段式功能開(kāi)關(guān),一個(gè)用作“標(biāo)記/清除”AB點(diǎn),一個(gè)用作觸發(fā)AB點(diǎn)航線模式。

2、在沒(méi)有清除AB點(diǎn)的前提下再次切入AB點(diǎn)模式,飛機(jī)會(huì)繼續(xù)斷點(diǎn)開(kāi)始執(zhí)行AB點(diǎn)航線,在通過(guò)地面站上傳航線后或清除AB點(diǎn)后不執(zhí)行AB點(diǎn)航線。

3、 在AB航線執(zhí)行過(guò)程中,將標(biāo)記開(kāi)關(guān)置高0.5秒以上進(jìn)入AB點(diǎn)航線長(zhǎng)度變更狀態(tài),可對(duì)航線長(zhǎng)度進(jìn)行變更,使用起來(lái)更加靈活。

4、 AB點(diǎn)航線模式采用動(dòng)態(tài)更新的方式生成航線,程度上降低了對(duì)ROM的占用。

5、AB點(diǎn)航線理論上可以無(wú)限生成、執(zhí)行。

操作流程

1、在標(biāo)記A點(diǎn)前,先將AB點(diǎn)標(biāo)記開(kāi)關(guān)快速撥da至少2次以清除標(biāo)記(并清除AB航線),后續(xù)操作需要在良好GPS定位條件下進(jìn)行。

2、飛機(jī)飛至A點(diǎn),將AB點(diǎn)標(biāo)記開(kāi)關(guān)置高一次,記錄A點(diǎn)。

3、飛機(jī)飛至B點(diǎn),將AB點(diǎn)標(biāo)記開(kāi)關(guān)置高一次,記錄B點(diǎn)。

4、將模式開(kāi)關(guān)切換到AB點(diǎn)模式,此時(shí)飛機(jī)將懸停,通過(guò)橫滾搖桿選擇執(zhí)行方向并保持,2秒后飛機(jī)將開(kāi)始飛行。

5、在AB航線執(zhí)行過(guò)程中將標(biāo)記開(kāi)關(guān)置高0.5秒以上進(jìn)入AB點(diǎn)航線長(zhǎng)度變更狀態(tài),此時(shí)飛機(jī)減速至1.5m/s繼續(xù)向前飛行,當(dāng)將AB標(biāo)記開(kāi)關(guān)置低時(shí),飛控將記錄延長(zhǎng)或縮短的距離生成新的AB航線并執(zhí)行。

6、當(dāng)在執(zhí)行航線過(guò)程中切出AB模式,飛控將自動(dòng)記錄斷點(diǎn)位置,當(dāng)再次切入AB模式后飛機(jī)將繼斷點(diǎn)繼續(xù)飛行。

7、通過(guò)地面站上傳航線后,再執(zhí)行AB模式,飛控將清除AB點(diǎn)航點(diǎn)并將執(zhí)行地面站所上傳的任務(wù)。

 

提供商

杭州啟飛智能科技有限公司

下載次數(shù)

535次

資料大小

12.4KB

資料類(lèi)型

WINRAR 壓縮文檔

資料圖片

--

瀏覽次數(shù)

8917次

會(huì)員登錄

請(qǐng)輸入賬號(hào)

請(qǐng)輸入密碼

=

請(qǐng)輸驗(yàn)證碼

收藏該商鋪

標(biāo)簽:
保存成功

(空格分隔,最多3個(gè),單個(gè)標(biāo)簽最多10個(gè)字符)

常用:

提示

您的留言已提交成功!我們將在第一時(shí)間回復(fù)您~
在線留言
超碰超碰超碰一区人妻| 在线免费观看黄色的网站| 国内精品无码| 国产精品suv一区二区| 看AV的网址| 人人人妻人人澡人人爽| 白浆av 会所| 中文成人无字幕乱码精品区| 狠狠五月激情六月丁香| 97久久精品無碼| 国产人美﹣色哟哟| setingtingav| 人与禽zozo性伦| 欧洲高清一区| 国产男女猛烈视频在线观看| 精品国产乱码AAA一区二区| 亚洲欧美一区二区三区孕妇写真| 大陆女人内谢69XXXOR| 日韩人体艺术操成人网站| 18级成人毛片免费观看| 色噜噜狠狠狠综合欧洲色8| .精品人妻伦一二三区久久| 欧美黑人性暴力猛交| 国产精品久久久久久久18禁动漫| 奇米77777| 欧美孕妇XXXXX| 啪啪啪视频情侣| 亚洲欧洲日产国产AV无码| 亚洲中文字幕无码中文字在线| 亚洲婷婷五月综合狠狠爱| 国产一区二区大屁股| 她也色超碰人人操| 亚洲国产一区二区精品无码 | 粉嫩av.一区二区三区免费| 免费一级特黄特色黄大真人片真| 大地资源网在线观看免费官网| 中国的69xxxx| av永久免费网站在线观看| 成人国产一区二区精品| 疯狂做受xxxx高潮欧美日本| 久久成人精品影视|