伺服減速電機(jī)速比計(jì)算公式——巴普曼
精密行星減速箱從原理上來(lái)說(shuō)是一種精密的機(jī)械設(shè)備，其目的性是降低其使用轉(zhuǎn)速的方法來(lái)增加轉(zhuǎn)矩。公式如下所述：
速比=電機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)÷減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù) (速比也稱傳動(dòng)比)
巴普曼工業(yè)科技下面通過(guò)幾種公式的方法來(lái)進(jìn)行說(shuō)明：
已知道電機(jī)功率和速比及使用系數(shù)求減速機(jī)相對(duì)扭矩：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)
已知道減速機(jī)輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，求減速機(jī)配電機(jī)功率：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)
我們知道行星減速機(jī)型號(hào)各異并且種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速機(jī)類型、蝸桿減速機(jī)類型以及行星齒輪減速機(jī)類型；如果按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)迥異有單級(jí)和多級(jí)之分；但是也有按齒輪形狀劃為圓柱齒輪型、圓錐齒輪型和圓錐－圓柱齒輪類型減速機(jī)；此外，以傳動(dòng)布置形式分展開(kāi)式、分流式和同軸式減速機(jī)也很普遍。

選用行星減速機(jī)基本的要求，具體如下：
1，安裝尺寸：即伺服電機(jī)前端的尺寸。在選用行星減速機(jī)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸*吻合。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)每分鐘輸出多少轉(zhuǎn)，行星減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比，減速機(jī)額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙（精度）→（行星減速機(jī)輸出軸一圓周分為360度，一度=60弧分）即我們常說(shuō)的“弧分”，單位：arcmin。回程間隙越小，其精度越高，成本也越高，用戶選擇滿足其精度要求的減速機(jī)就可以了。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性相對(duì)較高，不易出問(wèn)題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過(guò)所配伺服電機(jī)的壽命。

安裝尺寸：

伺服減速電機(jī)