伺服減速機(jī)行星傳動(dòng)的定義
齒輪傳動(dòng)用來傳遞任意兩軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力，其圓周速度可達(dá)到300m/s，傳遞功率可達(dá)105kw，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用較廣泛的一種機(jī)械傳動(dòng)。目前，國內(nèi)外動(dòng)力齒輪傳動(dòng)正沿著小型化、高速化、標(biāo)準(zhǔn)化、小振動(dòng)、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動(dòng)的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當(dāng)代齒輪的一大特征，是齒輪傳動(dòng)小型化的一個(gè)典型的標(biāo)志。行星傳動(dòng)把傳統(tǒng)的定軸傳動(dòng)改為動(dòng)軸傳動(dòng)，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點(diǎn)，因此，行星傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動(dòng)是行星傳動(dòng)中的一種，它由一個(gè)外齒輪與一個(gè)內(nèi)齒輪組成一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡(jiǎn)稱為少齒差傳動(dòng)。

  
產(chǎn)品性能特點(diǎn)：
1、噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢，安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達(dá)3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì)，大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率：?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上，雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù)：油脂磨耗低，可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好：潤(rùn)滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護(hù)等級(jí)，確保無潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì)，既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機(jī)。
 

行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng)，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*．功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率（效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī)： pn （電機(jī)額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比，因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī)，電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈，這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù)，就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速，這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
 
 
行星減速機(jī)參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達(dá)排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機(jī)
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號(hào)      BPA060
功率      18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸：

伺服減速機(jī)