詳細(xì)介紹
行星式減速機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用實(shí)例
1.加工中心及數(shù)控銑床可使用至少四顆以上。
X、Y軸進(jìn)給及快速進(jìn)給,可增加進(jìn)給平順、減低噪音、降低伺服馬達(dá)之成本。由于扭矩高使控制更容易,雖負(fù)載不同,卻不影響其進(jìn)給平順。Z軸因地心引力上下行之負(fù)載*不同,加裝行星減速機(jī)可減輕伺服馬達(dá)之負(fù)荷,增加機(jī)械之壽命。要求快速、定位精準(zhǔn)、震動(dòng)低,行星減速機(jī)仍是佳選擇。
2.數(shù)控車床及車削中心可使用至少三顆以上。
X、Z軸之進(jìn)給及快速進(jìn)給,快速、平順。行星減速機(jī)配合精密滾珠螺桿使用,使機(jī)械故障率降低,精密度提高。伺服控制之高低文件轉(zhuǎn)換裝置使時(shí)間縮短,轉(zhuǎn)檔快速平穩(wěn)。
3.數(shù)字磨床及放電加工機(jī)可使用至少三顆以上。
X、Y、Z三軸同動(dòng)平順,使控制器之參數(shù)設(shè)定更簡(jiǎn)單,讓成品得到高精密、圓弧接點(diǎn)平滑,及降低表面粗度。
產(chǎn)品性能特:
1、低噪音:采用螺旋齒輪設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了減速機(jī)的順暢,安靜運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、高精度:背隙可達(dá)3弧分以,定位精確。
3、高剛性、高扭矩:輸出軸采用大尺寸,大跨距式雙支撐軸承設(shè)計(jì),大大提高了減速機(jī)的剛性和扭矩。
4、高效率:?jiǎn)味慰蛇_(dá)93%以上,雙段可達(dá)90%以上。
5、免維護(hù):油脂磨耗低,可終身潤(rùn)滑。
6、密封效果好:潤(rùn)滑油脂具有高粘度,不易分離的特性,并采用IP65防護(hù)等級(jí),確保無潤(rùn)滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間:轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計(jì),既能保證行星減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣:適用于任意型式伺服電機(jī)。
行星減速機(jī)的選型問題以及注意事項(xiàng),下文是巴普曼工業(yè)科技(廣東)有限公司分享一些經(jīng)驗(yàn)給大家。
*.功率。這個(gè)直接反映電機(jī)的做功效率。確定精密行星減速機(jī)實(shí)際所需扭矩tr2,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速n2,效率η,根據(jù)公式計(jì)算減速機(jī)所需的輸入功率(效率η的值在減速機(jī)技術(shù)參數(shù)表中有說明)按照以下條件,在電機(jī)選型表中選擇合適的電機(jī): pn (電機(jī)額定功率)≥pr1
第二.轉(zhuǎn)速。這個(gè)參數(shù)就是指電機(jī)額定轉(zhuǎn)速,它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機(jī)時(shí)的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時(shí)的速比,因?yàn)樵娇拷~定轉(zhuǎn)速電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三.扭矩。這個(gè)參數(shù)反映了電機(jī)的直接出力大小。在同等功率條件下,扭矩越大,轉(zhuǎn)速越低。在電機(jī)類型中,分為小慣量,中慣量,大慣量電機(jī)。說的就是這個(gè)道理。
第四.編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線,即2500c/t,這個(gè)反映電機(jī)的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五.控制方式。一般客戶不會(huì)問到這個(gè)問題,但還是可以提一下,目前較常用的控制方式分為:速度控制,位置控制,扭矩控制。
第六.本驅(qū)動(dòng)器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn),表示系統(tǒng)給10000個(gè)脈沖信號(hào)給電機(jī),電機(jī)就會(huì)運(yùn)轉(zhuǎn)一圈,這個(gè)要跟上位機(jī)的系統(tǒng)匹配使用,其中涉及到電子齒輪的設(shè)定,精密行星減速機(jī)選擇的時(shí)候有兩個(gè)很重要的參數(shù),就是實(shí)際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實(shí)際轉(zhuǎn)速,這兩個(gè)參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機(jī)的型號(hào)。
行星減速機(jī)參數(shù):
巴普曼(Bupermann)
扭矩 55Nm
總排量 詳詢
馬達(dá)排量 詳詢
速比 3
重量 640KG
系類 減速機(jī)
轉(zhuǎn)速 5000rpm
型號(hào) BPA060
功率 18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度 -10 / 90 °C
抗扭剛度 7Nm /arcmin
滿載時(shí)效率 ≥95%
急停扭矩 137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù) 10000rpm
安裝尺寸:
行星式減速機(jī)