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人人想做百年企業(yè)，但極少人能活一百年。而松下這家百年老店做到持續(xù)不衰的秘密，便是應(yīng)了“適時(shí)而變”這個(gè)詞。所以，松下不再是傳統(tǒng)印象中普通的家用電器廠商，在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的，就是讓你耳目一新的松下。

在工業(yè)控制總線及IIOT的技術(shù)積累上，松下更是走在了行業(yè)前沿，依賴持續(xù)不斷的技術(shù)積累和創(chuàng)新，靠著對(duì)行業(yè)需求的深入洞悉，以及著眼未來的眼界與遠(yuǎn)見，早在13年前，作為在中國具有*占有率及度的伺服電機(jī)廠家，松下就預(yù)見到：未來將會(huì)有一股網(wǎng)絡(luò)化設(shè)備發(fā)展的浪潮。于是，RTEX運(yùn)動(dòng)控制總線于2004年誕生。歷經(jīng)多年發(fā)展，如今的RTEX已從松下的襁褓中脫穎而出，成長為集IO、步進(jìn)、變頻等下位從站為一體的成熟工業(yè)現(xiàn)場總線。

RTEX總線

RTEX成就小規(guī)?？偩€*的四寶
 
接球、停球、轉(zhuǎn)身過人、抬腳射門、球進(jìn)！近兩年舉辦的中國工業(yè)博覽會(huì)上，你一定會(huì)被松下展會(huì)上“內(nèi)馬爾”驚艷的技藝所折服，殊不知背后支持RTEX總線的A6伺服馬達(dá)同樣有著“內(nèi)馬爾”般的*：快速、精準(zhǔn)。這里的RTEX總線就是實(shí)時(shí)連接著松下PLC控制器和AC伺服馬達(dá)的高速運(yùn)動(dòng)控制總線，技術(shù)特點(diǎn)如下：

*在0.5ms的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)zui大為32節(jié)點(diǎn)的通信

*基于100Mbps的全雙工以太網(wǎng)通訊，支持環(huán)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

*具備高精度的插補(bǔ)同步時(shí)鐘，保證全部伺服可與上位裝置同時(shí)動(dòng)作，同時(shí)實(shí)現(xiàn) CP（Continuous Path）控制

*允許整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的線纜長度zui大200米，節(jié)點(diǎn)間線纜長度zui大60米

*抗噪性達(dá)到IEC61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)，能適應(yīng)2.5kV/s的噪聲

*全部控制系統(tǒng)采用數(shù)字網(wǎng)絡(luò)信號(hào)連接，達(dá)到低成本、易連接、易擴(kuò)展的性能

*連接線纜少

因此，RTEX總線給用戶帶來的利處是：開發(fā)簡單、高性能、簡單低成本、高可靠性。那么，這“四寶”究竟如何體現(xiàn)？

“開發(fā)簡單”體現(xiàn)在，總線根據(jù)實(shí)現(xiàn)特征可分為硬實(shí)時(shí)和軟實(shí)時(shí)兩大類，比如，EtherCAT是屬于軟實(shí)時(shí)總線，而RTEX總線則屬于硬實(shí)時(shí)總線。硬實(shí)時(shí)總線通過芯片來保證通信的實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性，分擔(dān)了CPU處理同步時(shí)鐘的工作，所以和軟實(shí)時(shí)比較，硬實(shí)時(shí)可省去大量軟件開發(fā)的時(shí)間。

“高性能”體現(xiàn)在，基于100Mbps 的RTEX 網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議，包括上位主控制器在內(nèi)的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)，都具備一個(gè)出口和一個(gè)入口。從控制主機(jī)的出口開始，主機(jī)與節(jié)點(diǎn)之間相互串聯(lián)，zui后一個(gè)節(jié)點(diǎn)的出口回到到控制主機(jī)的入口，構(gòu)成了RTEX總線使用的傳送效率高的環(huán)形拓?fù)?。環(huán)形拓?fù)渫ㄟ^簡單的單向通行，一根電纜內(nèi)只使用一對(duì)信號(hào)線，所以具備高速通信中沒有串?dāng)_的優(yōu)點(diǎn)。以往的雙方向通行傳送數(shù)據(jù)的節(jié)點(diǎn)經(jīng)由數(shù)較多，所以傳送效率低下，現(xiàn)在，單向通行由于路徑簡單，所以具有高傳送效率。

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