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科技賦“農(nóng)” 中國農(nóng)機院番茄采摘機器人有點厲害

2023-09-15 09:07:20 來源:設(shè)施農(nóng)業(yè)資訊 閱讀量:23020 評論

  【農(nóng)機網(wǎng) 科技創(chuàng)新】在北京召開的2023世界機器人大會上,作為大會的重要亮點之一,中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽的評選結(jié)果也在此間揭曉。經(jīng)過激烈角逐,中國農(nóng)機院機電技術(shù)應用研究所(以下簡稱“機電所”)研制的“番茄選擇性采摘機器人”榮獲“第三屆中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽”三等獎。
 
  近年來,以機器人、大數(shù)據(jù)、人工智能為代表的新一代信息科技與農(nóng)業(yè)深度融合發(fā)展,提速智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展,變革傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式,成為我國農(nóng)業(yè)農(nóng)村發(fā)展的新引擎。具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等特征的農(nóng)業(yè)機器人是全球智慧農(nóng)業(yè)的核心要素,也是我國未來農(nóng)業(yè)發(fā)展和實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興的重要內(nèi)容。
 
  中國農(nóng)機院機電所研發(fā)的番茄選擇性采摘機器人突破了果實識別定位、視覺伺服控制、采摘路徑規(guī)劃、采摘機構(gòu)優(yōu)化及多傳感器融合自主導航等關(guān)鍵技術(shù),實現(xiàn)了低損高效采摘行走一體化作業(yè),滿足了設(shè)施環(huán)境番茄自動采摘作業(yè)技術(shù)要求。
 
  該作品基于7自由度力控協(xié)作機械臂設(shè)計番茄采摘路徑規(guī)劃方法,以最優(yōu)軌跡和末端位姿到達果實采收位置。面向行間環(huán)境果實采摘場景進行多角度匹配,提升番茄采摘的作業(yè)范圍。針對設(shè)施環(huán)境種植模式,基于多傳感器融合技術(shù)設(shè)計開發(fā)適用于硬化路面和軌道的輪軌復用自主導航平臺。研制了套筒輸送式和夾剪一體式兩種高效低損傷末端執(zhí)行器,滿足不同方式的采摘需求,提高了采摘效率。
 
  中國農(nóng)業(yè)機器人創(chuàng)新大賽由中國人工智能學會、國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心、國家農(nóng)業(yè)信息化工程技術(shù)研究中心等機構(gòu)聯(lián)合舉辦,作為國內(nèi)農(nóng)業(yè)科技領(lǐng)域的重要賽事,旨在推動農(nóng)業(yè)領(lǐng)域與機器人技術(shù)的深度融合,讓農(nóng)業(yè)機器人具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等特征,促進未來農(nóng)業(yè)發(fā)展,實現(xiàn)鄉(xiāng)村振興。本次大賽吸引了來自全國各地的多支優(yōu)秀團隊參與,共遴選出13個獲獎項目,其中一等獎1個、二等獎2個、三等獎5個,匯聚了農(nóng)業(yè)科技的最新成果。
 
  中國農(nóng)機院將以獲獎為動力,不斷探索創(chuàng)新,研制具有多維感知、智能決策、精準執(zhí)行等優(yōu)點為一體的農(nóng)業(yè)機器人,助力我國農(nóng)機裝備實現(xiàn)高水平科技自立自強。
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