固件再優(yōu)化，大疆農(nóng)業(yè)果樹模式2.0正式發(fā)布

2019-07-23 09:07:08 來源：大疆農(nóng)業(yè) 閱讀量：23549 評論

　　【農(nóng)機(jī)網(wǎng) 明星企業(yè)】 7 月 22 日，T16 植保無人飛機(jī)新版飛行器和遙控器固件在 DJI 大疆農(nóng)業(yè)上線啦！全新的果樹模式 2.0也正式與大家見面。

　　定點(diǎn)噴灑模式、遙控器無線升級飛行器固件的功能、地塊搜索功能、預(yù)估換藥點(diǎn)位置的功能......本次固件更新都為你呈現(xiàn)。

　　接下來，讓我們一起看看本次固件更新的亮點(diǎn)，揭開果樹模式 2.0 的面紗！

　　建立在AI 識別樹心功能、識別結(jié)果編輯功能、基于樹心智能規(guī)劃航線功能、定點(diǎn)噴灑功能基礎(chǔ)之上的定點(diǎn)噴灑模式，是果樹 2.0針對冠層厚的果樹、果樹離散分布的果園，給出的全新飛防解決方案。

　　AI 識別樹心功能，快速識別果樹樹心位置。在大疆智圖(Terra)對果園進(jìn)行二維重建后，強(qiáng)大的 AI 系統(tǒng)不僅能夠識別出果園中的建筑物、水塘、電線桿等，還能快速識別并標(biāo)記果園中的果樹樹心，自動統(tǒng)計(jì)所需作業(yè)地塊中的果樹棵樹，方便用戶估算用藥量，輔助果園管理。

AI識別樹心

　　識別結(jié)果編輯功能，修改識別結(jié)果。選定作業(yè)區(qū)域后，大家可以對作業(yè)目標(biāo)進(jìn)行手動編輯：增加或刪除樹心；標(biāo)記果園中的障礙物；修改誤識別或漏識別的果樹。

　　基于樹心智能規(guī)劃航線功能，又省藥。在大疆智圖(Terra)中選擇定點(diǎn)噴灑，樹心模式會依據(jù)AI識別出的樹心，智能規(guī)劃優(yōu)航線，保證 T16 執(zhí)行作業(yè)時，定位在果樹樹心位置噴灑。這大大提高施藥性，同時節(jié)省農(nóng)藥用量。

基于樹心智能規(guī)劃的航線

　　定點(diǎn)噴灑功能，支持 T6 在樹心位置懸停噴灑和旋轉(zhuǎn)噴灑，重點(diǎn)解決冠層厚、枝葉茂密的大果樹打不透的難題。與此同時，用戶還可以通過遙控器 APP 批量設(shè)置單棵果樹的用藥量，APP 將根據(jù)大噴灑流量，自動計(jì)算出 T16 懸停噴灑時長和旋轉(zhuǎn)噴灑圈數(shù)，把控每棵果樹的農(nóng)藥用量，提高農(nóng)藥利用率。

旋轉(zhuǎn)噴灑

通信、雷達(dá)雙優(yōu)化

特定場景作業(yè)更安心

　　本次固件更新不僅提升了特定場景下遙控器通信質(zhì)量和通信距離，而且還優(yōu)化了雷達(dá)模塊在高稈作物（如玉米、甘蔗等）作業(yè)場景中的定果。

　　在復(fù)雜環(huán)境作業(yè)時，遙控器通信質(zhì)量和通信距離的加強(qiáng)，將大大減少信號丟失的概率，進(jìn)一步提升作業(yè)的安全性。而雷達(dá)定果的優(yōu)化，將進(jìn)一步提高作業(yè)質(zhì)量和作業(yè)體驗(yàn)。

噴灑系統(tǒng)優(yōu)化

流量精度更高，換藥點(diǎn)提前可知

　　噴灑系統(tǒng)優(yōu)化，提高了噴灑流量的控制精度。對噴灑流量進(jìn)行閉環(huán)控制后，噴灑系統(tǒng)會自動修正噴灑流量，減小實(shí)際噴灑流量與設(shè)定值之間的偏差。這進(jìn)一步提高了施藥的性，同時幫助大家減少水泵校準(zhǔn)的頻次，節(jié)省時間。

　　在航線作業(yè)模式下，新增預(yù)估換藥點(diǎn)位置的功能，大家可以在噴灑系統(tǒng)設(shè)置中開啟或關(guān)閉該功能。有了預(yù)估換藥點(diǎn)位置功能，大家可以根據(jù)預(yù)估換藥點(diǎn)，合理安排返航換藥地點(diǎn)，提升作業(yè)效率，節(jié)省電池和時間成本。

遙控器 APP 新增多項(xiàng)功能

地塊管理更簡單，無線升級更方便

　　在 App 界面飛行狀態(tài)參數(shù)顯示欄中，新增剩余藥量顯示,方便大家實(shí)時了解剩余藥量。

　　在地塊列表中，新增地塊搜索功能，方便大家管理查找地塊任務(wù)。

　　在 FPV 攝像頭畫面左下角，新增夜間模式開關(guān)。光照不足時，大家可以在FPV攝像頭畫面左下角打開此功能，增強(qiáng)畫面清晰度。

　　在 App 故障排查頁面上傳飛行日志并退出該頁面后,大家可以通過App一鍵重啟飛行器。

　　新增遙控器無線升級飛行器固件的功能。使用此功能前，大家務(wù)必先完成本次遙控器固件的升級。這之后，大家就可以通過遙控器輕輕松松完成飛行器的固件升級啦！

　　本次固件升級不僅帶來了全新的果樹模式2.0，而且優(yōu)化并新增了諸多功能，能夠幫助各位飛手更好地進(jìn)行飛防作業(yè)。

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