M750d多波束圖像聲吶特點(diǎn)：
BluePrint Oculs M 系列多波束聲納是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)被用來進(jìn)行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機(jī)器人上，其堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其同時(shí)何以滿足大型機(jī)器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進(jìn)行使用。
M370S 單頻聲納
該型號(hào)聲納探測距離為 200m，超高的性價(jià)比是替代傳統(tǒng)機(jī)械掃描聲納的最jia選擇，可以應(yīng)用到遠(yuǎn)距離的水下機(jī)器人導(dǎo)航和狀態(tài)感知。
M750d 雙頻聲吶
該型號(hào)為雙頻 750kHz/1200kHz 聲納，探測距 120m/40m 其高分辨率適合近距離的導(dǎo)航和圖像采集以及目標(biāo)識(shí)別。
M1200d 雙頻聲吶
該型號(hào)為雙頻 1200kHz/2400kHz 聲納，探測距 40m/20m 其超高的分辨率適合近距離的導(dǎo)航和對(duì)朝清晰圖像的采集。
M750d多波束圖像聲吶技術(shù)參數(shù)：
尺寸： 125mm長x122mm寬x122mm高
結(jié)構(gòu)： 陽極氧化鋁，可選鈦
重量：980g(air),360g(water)可選中性浮力
耐壓： 300米
溫度范圍： -5℃to+35℃(工作)
-20°Cto+50℃(儲(chǔ)存)
接頭： impulse IE55 Series,6-way
通訊： 4線的100-Base網(wǎng)絡(luò)，2線的DSL，可選RS232觸發(fā)輸入輸出
電壓： 18-32V隔離直流電，可選12V非隔離直流電
功耗：10-35W，由型號(hào)和量程所決定
集成傳感器： 溫度和壓力傳感器，用于聲速的計(jì)算
型號(hào)： M370s M750d M1200d
BPO1041 BPO1032 BPO1042
工作頻率： 375kHz 750kHz/1.2MHz 1.2MHz/2MHz
zui大量程： 200m 120m/40m 40m/TBC
zui小量程： 0.1m 0.1m 0.2m
量程分辨率： 8mm 4mm/2.5mm 2.5mm/2.5mm
zui大更新率： 40Hz 40Hz 40Hz
水平方向開角： 130° 130°/80° 130°/80°
垂直開角： 20° 20°/12° 20°/12°
波束數(shù)(max) ： 256 512 512
角度分辨率： 2° 1°/0.6° 0.6°/0.4°
波束間隔 ： 0.5° 0.25°/0.16° 0.25°/0.16°
