行星減速機(jī)*

行星減速機(jī)結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性，也使得作用于中心輪和轉(zhuǎn)臂軸承中的反作用力相互平衡，從而有利于提高傳動(dòng)效率，效率值可達(dá)0.97～0.99；由于采用了多個(gè)結(jié)構(gòu)相同的行星輪，均勻分布在中心輪周圍，從而可使行星輪與轉(zhuǎn)臂的慣性力相互平衡，使參與嚙合的齒輪數(shù)增多，實(shí)現(xiàn)了行星傳動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，增強(qiáng)了抵抗沖擊和振動(dòng)的能力，工作可靠性更高；而且只要選擇合適的行星齒輪傳動(dòng)類型及配齒方案，便可以用少數(shù)齒輪來獲得很大的傳動(dòng)比。

BPBR行星減速機(jī)是一款配有正方形輸出法蘭的直角減速機(jī)。
因此，其安裝十分便捷，可多面使用，
而且由于配有較大規(guī)格的深溝球軸承，還能承受較高的徑向力和軸向力

行星減速機(jī)工作原理：
由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)(A)緊密結(jié)合於齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間；行星減速機(jī)當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí)，可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。

行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：行星輪，太陽(yáng)輪，內(nèi)齒圈。 

行星減速機(jī)產(chǎn)品參數(shù)：
等級(jí)    BPA060    BPA090    BPA120    BPA140    BPA180
傳動(dòng)比            Ⅰ    3, 4, 5, 7, 10
Ⅱ    15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100
滿載時(shí)效率    η    %    Ⅰ    ≥95
Ⅱ    ≥92
低工作溫度 / 高工作溫度    
°C        -10 / 90
防護(hù)等級(jí)                IP65
精密回程間隙P1    jt        Ⅰ    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3    ≤3
Ⅱ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
標(biāo)準(zhǔn)回程間隙P2    jt        Ⅰ    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5    ≤5
Ⅱ    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8    ≤8
抗扭剛度    cg            7
14    25    50    145 

行星減速機(jī)*