精密行星減速器的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。
*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定精密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇精密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數(shù)越高越精確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前較常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，精密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到精密行星減速機的型號。

 
產(chǎn)品性能特：
1、低噪音：采用螺旋齒輪設(shè)計，實現(xiàn)了減速機的順暢，安靜運轉(zhuǎn)。
2、高精度：背隙可達3弧分以，定位精確。
3、高剛性、高扭矩：輸出軸采用大尺寸，大跨距式雙支撐軸承設(shè)計，大大提高了減速機的剛性和扭矩。
4、高效率：單段可達93%以上，雙段可達90%以上。
5、免維護：油脂磨耗低，可終身潤滑。
6、密封效果好：潤滑油脂具有高粘度，不易分離的特性，并采用IP65防護等級，確保無潤滑油脂泄露。
7、節(jié)省空間：轉(zhuǎn)角殼體采用一體式設(shè)計，既能保證行星減速機運轉(zhuǎn)之精度又能節(jié)省安裝空間。
8、適用性廣：適用于任意型式伺服電機。
  
行星減速機參數(shù)：
巴普曼(Bupermann)
扭矩      55Nm
總排量    詳詢
馬達排量  詳詢
速比      3
重量      640KG
系類      減速機
轉(zhuǎn)速      5000rpm
型號      BPA060
功率      18.5kw
低工作溫度 / 高工作溫度  -10 / 90 °C
抗扭剛度  7Nm /arcmin
滿載時效率 ≥95%
急停扭矩   137.5Nm
大輸入轉(zhuǎn)數(shù)  10000rpm

安裝尺寸： 

精密行星減速器