2.接地
合理和可靠的接地是解決傳導(dǎo)性干擾為有效的方法，同時(shí)也會(huì)消除共模干擾的影響。錯(cuò)誤的接地不但不能減少干擾，反而成為干擾的“幫兇“。
接地根據(jù)用途分類可以分為信號(hào)地、屏蔽地、保護(hù)地。
電柜中所有的電氣組件接地端子（變頻器、PLC）都要使用短而粗的接地線可靠的連接到公共接地點(diǎn)或者接地母排PE上。
機(jī)器人的框架的連接處不要有油漆隔離，實(shí)現(xiàn)有效連接后，接入系統(tǒng)地PE，有效的接地，可以減少脈沖群、輻射擾的影響。
4結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
整機(jī)結(jié)構(gòu)主要有:電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)
油泵和底座等組成。此泵轉(zhuǎn)速不高,脈沖
量穩(wěn)
積利用
吸
有自吸能力(干
和轉(zhuǎn)子與泵
需要同步齒輪傳動(dòng)
可隙較大,適用于輸送高粘度液體2mm2
械效率高而容積效
泵體中設(shè)有保溫層,輸送常溫下的固
齒輪泵操作
按鐵(復(fù)位電數(shù)的業(yè)使用電機(jī),《須過技木人的認(rèn)可才能進(jìn)
1啟動(dòng)前檢查
檢查各管路是否漏
螺栓是否把
手
油器,看是否有卡死
點(diǎn)動(dòng)電機(jī),看是否與供方所規(guī)定的方
4.帶預(yù)熱裝置泵
先
使泵腔內(nèi)介質(zhì)
路閥
再將進(jìn)口閥門打開,否則泵易損壞
查螺栓
察各連接部位螺栓是否齊全,使用扳手順時(shí)針輕擰地腳螺栓及各部位連
否緊固、無松動(dòng)
3.濾波
總電源和各分支電源輸入（AC380/220V）的濾波，主要使用EMI濾波器和磁環(huán)。
DC電源輸出的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
驅(qū)動(dòng)器的輸入的濾波，EMI濾波器和磁環(huán)。
PCB的濾波，主要是低頻和高頻濾波，使用共模電感，RC，磁珠等。
電機(jī)噪聲濾波
有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，碳刷在不斷的拉電弧，電弧產(chǎn)生高頻噪聲。高頻噪聲通過電機(jī)引線及外殼縫隙往外輻射。電機(jī)金屬外殼能對(duì)內(nèi)部輻射噪聲進(jìn)行反射和吸收。抑制噪聲往外輻射。雖然這樣還是會(huì)有很多輻射噪聲通過電機(jī)引線往外輻射。因此我們對(duì)電機(jī)的輻射整改更多的是針對(duì)電機(jī)引線進(jìn)行處理。重點(diǎn)介紹BDL濾波器在電機(jī)的運(yùn)用。
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A06B-0151-B075 A06B-0572-B077 A06B-6091-H145
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