由于該設備使用了三菱的的Q170M型運動控制器產(chǎn)品,多可控16根軸,所以如果今后需要控制更多的沖壓機的話,只需要相應增加伺服產(chǎn)品既可,控制產(chǎn)品無需增加。另外,該運動控制產(chǎn)品內(nèi)置電源,PLCCPU和運動控制CPU,節(jié)約了客戶的一部分成本。同時,它基于IQ Platform的高速通信基板,實現(xiàn)無縫的鏈接通信,運動控制器與伺服放大器之間采用了三菱自主開發(fā)的SSCNETⅢ伺服總線網(wǎng)絡,使各軸的時鐘頻率達到*,保證了所有的軸在同一時刻接受到同一指令并開始動作。這些特性對于這種同步要求很高的設備來說,是非常必要的功能。另外,該運動控制器使用光纖總線連接,網(wǎng)絡通訊速度更達到了50Mbps,不但提高了抗*力,減少了現(xiàn)場布線操作的錯誤率,還能實現(xiàn)海量控制數(shù)據(jù)的高速傳輸。
通過一臺運動控制器可同時控制伺服沖壓機和送料機構的動作。使用三菱*的機械結構程序,簡單地編寫程序就可以將沖壓頭的動作和送料的各軸*的結合在一起,實現(xiàn)同步控制的要求。通過調(diào)整下圖中主軸的運行,就可以簡單的控制所有的軸按照固定的時序完成各自的動作。
內(nèi)研磨機用于加工軸承內(nèi)壁。在加工時主要使用兩軸插補運動。其中X軸在徑向方向上做恒速運動,加工時速度為0.2μm/s。Z軸負責磨輪的往復運動,其總行程為410mm,頻率為520次每分鐘。
該系統(tǒng)使用了QD系列運動控制器以及與其相對應的MR-J3-B系列伺服。該系列伺服電機的分辨率達到了262144p/r,高分辨率的電機滿足了對機床的高精度的定位要求。除此之外,該伺服*的自動震動抑制功能,能自動抑制加工過程中所產(chǎn)生的震動,減少了加工的誤差,并且減少了現(xiàn)場手動調(diào)整的操作,方便了編程人員的調(diào)試。電機的尺寸更比原來減少了23%,大大減小了機械設備的安裝尺寸。,由于所有的參數(shù)都是由運動控制器來管理的,所以一旦出現(xiàn)伺服產(chǎn)品的損壞的話,只需要更換相應的伺服產(chǎn)品,而無需其他任何參數(shù)和程序的變更。
該設備由于使用三菱的Q172H運動控制器和J3-B系列的伺服控制,可以實現(xiàn)高精度地磨修砂輪,以實現(xiàn)磨削工件的更高精度。
SIEMENS 6ES7 158-0AD01-0XA0 模塊
SIEMENS 7KG7750-0AA01-0AA1 變送器
SIEMENS 7ML1201-1EF0 液位計
SIEMENS 6EP1336-3BA00 電源
SIEMENS 6ED1 055-1NB10-0BA2 模塊
SIEMENS 6GK1561-1AA01 通訊卡
SIEMENS 6ES7407-0KA02-0AA0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7331-7KF02-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1437-3BA10 電源
SIEMENS 6SN1123-1AA00-0DA2 驅(qū)動器
SIEMENS 6ES7318-3EL01-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7972-0BA12-0XA0 總線插頭
SIEMENS 6ES7952-1AL00-0AA0 儲存卡
SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源
SIEMENS 6SL3055-0AA00-5BA3 模塊
SIEMENS 6ES7350-1AH03-0AE0 模塊
SIEMENS 6EP1437-3BA00 電源模塊
SIEMENS 6EP1333-3BA00 電源模塊
SIEMENS 6ES7414-4HJ04-0AB0 模塊
SIEMENS 6ES7307-1EA00-0AA0 電源
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PM22-0XA0 模塊
SIEMENS 6ES7223-1PL22-0XA0
SIEMENS 6ES7 216-2BD23-0XB8 模塊
SIEMENS 6ES7431-1KF00-0AB0 模塊
SIEMENS 6EP1334-2BA01 電源
SIEMENS LBR3040 開關
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1 觸摸屏
SIEMENS 6SE7024-7TD84-1HF3 電源板IC646NTN000常規(guī)IC646NTN000常規(guī)IC646NTN000常規(guī)
SIEMENS 6DD1607-0CA1 模塊
SIEMENS 6ES7315-2AH14-0AB0 CPU
SIEMENS 6ES7416-2XN05-0AB0 CPU